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龙图腾网获悉东南数字经济发展研究院申请的专利基于全景图像的人流量统计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210022221.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于全景图像的人流量统计方法及系统是由冯国徽;秦川;钱振兴;张新鹏;李晓龙设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全景图像的人流量统计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全景图像的人流量统计方法，内容包括构建全景拼接模块、人头检测模块和可视化全景和统计结果的界面。具体方法是1采集摄像机图像；2提取图像的特征并进行匹配；3使用匹配后的特征计算摄像机参数并校正；4利用校正后的摄像机参数对能构成全景的摄像机输出图片进行全景拼接融合，以上可得到一个全景拼接器；5使用Haar‑like特征的AdaBoost算法训练人头检测分类检测器；6使用Qt设计视频显示平台；7部署全景和人头检测模块，输入摄像机参数即可实现端到端的人流量统计。本发明可以促进旅游景区的智能管理并为出行者提供日程参考信息，也可以拓展到医疗检查排队管理中。

本发明授权基于全景图像的人流量统计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全景图像的人流量统计方法，其特征在于，包括： 采集摄像机图像，对所述摄像机图像进行全景拼接融合； 检测全景图像中的人头数； 根据检测出来的人头获取到实时人流量； 所述采集摄像机图像，对所述摄像机图像进行全景拼接融合的步骤具体为： 步骤1采集摄像机图像，包括在统一水平线部署摄像机和读取摄像机流以及设置图像分辨率； 步骤2使用SIFT算法提取每个处理后图像的特征，然后使用最近邻方法计算完成最佳匹配点计算； 步骤3使用匹配后的特征计算摄像机参数并校正； 步骤4利用校正后的摄像机参数对能构成全景的摄像机输出图片进行全景拼接融合； 所述步骤3具体为： 根据仿射变换和最佳匹配点计算相机最佳估计参数，使用光束平差法对估计的相机参数进行校正减少参数导致的全景中的特征扭曲状态，接着是相机参数的校正和格式转换，按照基于最佳相邻匹配标准确定的、用于拼接成全景图像的图像排列顺序，按照该顺序使用之前计算好的相机参数和输入图像经仿射变换提取图像角点特征，使用输入图像掩膜和之前相机参数经仿射变换获取掩膜校正参数，对输入图像变换参数和掩膜以及计算出的图像角点进行曝光补偿，接着使用图割法计算匹配特征之间的缝隙并保存在校正后的掩膜变换参数中。

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