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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院;北京邮电大学申请的专利一种三维人脸标志点智能确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111639065.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种三维人脸标志点智能确定方法是由赵一姣;傅湘玲;王勇;朱玉佳;付子旺;许晴;温奥楠;陈虎;萧宁;高梓翔设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人脸标志点智能确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：1三维颜面数据渲染多视图；2多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；3三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。

本发明授权一种三维人脸标志点智能确定方法在权利要求书中公布了：1.一种三维人脸标志点智能确定方法，其特征在于包括以下步骤： 1三维颜面数据渲染多视图：设置虚拟相机焦点位于三维颜面数据几何中心焦点，由虚拟相机拍摄三维人脸不同角度的若干个随机位置图像，每个视图需包含该角度下的完整面部二维图像，并对若干个所述二维图像渲染得到其深度图像，视图渲染过程基于python开源工具包vtk实现； 2多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图： 应用算法训练的多视图堆叠沙漏神经网络模型，分别计算上述步骤1构建的数十个二维图像的二维热图； 所述多视图堆叠沙漏神经网络模型还包括多层级注意力机制的监督模块，所述监督模块，由每个沙漏神经网络生成的中间表示模块被连接起来形成一个多级表示模块，将所有的中间表示模块堆叠起来，这个堆叠表示模块的方法被输入到注意力机制的监督模块，所述注意力机制的监督模块即为注意力块，这个堆叠表示的方法被输入到注意力块来计算出各个关键点对应的权重信息，该注意力块由卷积组成并且最后使用sigmoid激活函数来形成单一通道的注意机制；将获得的注意机制信息与最终的表征相乘，以重新校准表征空间，并教会多视图沙漏神经网络模型更加注意人脸的具体位置； 3三维颜面标志点自动确定： 通过虚拟相机矩阵的映射实现将标志点二维热图坐标投影到的三维颜面数据相应位置的结果，即实现自动确定三维颜面数据的标志点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学口腔医学院;北京邮电大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街22号-北京大学口腔医院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。