江西理工大学汪启亮获国家专利权
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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114255820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111573425.8,技术领域涉及:G12B5/00;该发明授权大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统是由汪启亮;龙益平;魏健鸣;夏世甜;郭彬设计研发完成,并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统,该定位平台包括运动平台、第一驱动机构和第一位移放大机构,第一驱动机构用于驱动运动平台运动。该第一位移放大机构分别与运动平台、第一驱动机构连接;第一位移放大机构用于放大,第一驱动机构驱动运动平台的运动位移。本申请中第一驱动机构用于驱动运动平台运动,而第一位移放大机构分别与运动平台、第一驱动机构连接,且第一位移放大机构用于放大第一驱动机构驱动运动平台的运动位移,因此能够提高柔顺精密定位平台中运动平台的运动行程,故本申请实施例提供的大行程五自由度柔顺精密定位平台能够满足更多的应用场景。
本发明授权大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统在权利要求书中公布了:1.一种大行程五自由度柔顺精密定位平台,其特征在于,所述定位平台包括: 运动平台; 第一驱动机构,用于驱动所述运动平台运动; 第一位移放大机构,分别与所述运动平台、第一驱动机构连接;所述第一位移放大机构用于放大,所述第一驱动机构驱动所述运动平台的运动位移; 所述第一位移放大机构包括一级放大组件和二级放大组件,所述一级放大组件用于放大所述第一驱动机构输出的运动位移; 所述二级放大组件用于放大经所述一级放大组件放大的所述第一驱动机构输出的运动位移; 所述一级放大组件包括第一杠杆放大构件和第二杠杆放大构件,所述二级放大组件包括第一半桥放大构件; 所述第一杠杆放大构件和所述第二杠杆放大构件的输入端分别与所述第一驱动机构的输出端连接,所述第一半桥放大构件的输入端分别与所述第一杠杆放大构件和所述第二杠杆放大构件的输出端连接; 所述第一杠杆放大构件和所述第二杠杆放大构件分别设于所述第一半桥放大构件的相对两侧; 所述定位平台还包括: 承载件,所述承载件与所述第一位移放大机构连接; 第二驱动机构,与所述承载件连接,所述第二驱动机构用于驱动所述运动平台在所述承载件上运动; 所述大行程五自由度柔顺精密定位平台还包括: 底座;第一杠杆放大构件的下端与底座通过柔性铰链连接; 中间平台,中间平台的初始状态与上述底座相平行;所述第一半桥放大构件的输出端与中间平台之间通过第一柔性虎克铰链连接,所述第一半桥放大构件的运动位移量是在竖直方向上的运动位移量; 所述承载件与中间平台固定连接; 所述第二驱动机构驱动所述运动平台的运动方向垂直于,所述第一驱动机构驱动所述运动平台的运动方向; 所述定位平台还包括: 第二位移放大机构,分别与所述运动平台、第二驱动机构连接;所述第二位移放大机构用于放大,所述第二驱动机构驱动所述运动平台在所述承载件上的运动位移; 所述第二位移放大机构包括一级放大组件Ⅳ和二级放大组件Ⅳ,所述一级放大组件Ⅳ用于放大第二驱动机构输出的运动位移;而所述二级放大组件Ⅳ用于放大经所述一级放大组件Ⅳ放大的所述第二驱动机构输出的运动位移; 所述一级放大组件Ⅳ包括第三杠杆放大构件和第四杠杆放大构件,所述二级放大组件Ⅳ包括第二半桥放大构件,所述第三杠杆放大构件和所述第四杠杆放大构件的输入端分别与所述第二驱动机构的输出端连接,所述第二半桥放大构件的输入端分别与所述第三杠杆放大构件和所述第四杠杆放大构件的输出端连接; 所述第二驱动机构设置在所述第三杠杆放大构件和所述第四杠杆放大构件之间,且所述第二驱动机构沿Y轴的方向设置,所述第二驱动机构的第一端与所述第三杠杆放大构件通过柔性铰链连接;所述第二驱动机构的第二端与所述第四杠杆放大构件通过柔性铰链连接。
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