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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自动驾驶系统以及异常判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111569952.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶系统以及异常判定方法是由崛田大地;植木伸和;阿部真之设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶系统以及异常判定方法在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶系统以及异常判定方法。一种自动驾驶系统，被配置为在自动驾驶车辆通过自动驾驶而行驶中，在异常判定地点进行车载装置的异常判定，所述自动驾驶系统包括：路径搜索部，被配置为搜索从出发地点起至目的地点为止的行驶路径；路径决定部，被配置为基于所述车载装置的异常判定的必要性和所述行驶路径内的所述异常判定地点的个数，从搜索到的所述行驶路径中决定出用于进行所述车载装置的异常判定的判定用路径；以及异常判定部，被配置为在所述自动驾驶车辆沿着所述判定用路径行驶中，在所述异常判定地点进行所述车载装置的所述异常判定。

本发明授权自动驾驶系统以及异常判定方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统，被配置为在自动驾驶车辆通过自动驾驶而行驶中，在异常判定地点进行车载装置的异常判定，所述自动驾驶系统的特征在于，包括： 路径搜索部，被配置为搜索从出发地点起至目的地点为止的行驶路径； 路径决定部，被配置为基于所述车载装置的异常判定的必要性和所述行驶路径内的所述异常判定地点的个数，从搜索到的所述行驶路径中决定出用于进行所述车载装置的异常判定的判定用路径；以及 异常判定部，被配置为在所述自动驾驶车辆沿着所述判定用路径行驶中，在所述异常判定地点进行所述车载装置的异常判定， 具有所述车载装置的异常判定的必要性的情况是指再起动条件成立的情况，该再起动条件表示是在所述自动驾驶车辆的再起动后， 所述再起动条件成立的情况是作为已停止自动运转时的持续时间的非运行时间为预先确定的非运行时间阈值以上的情况、或者所述自动驾驶系统进行了系统停机或系统停机的状态持续了预先确定的停机时间阈值以上的情况， 所述路径决定部被配置为：在所述再起动条件成立的情况下，将所述行驶路径内所包括的所述异常判定地点的个数为预先确定的个数阈值以上的所述行驶路径决定为所述判定用路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。