群周科技(上海)有限公司张天白获国家专利权
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龙图腾网获悉群周科技(上海)有限公司申请的专利基于自主式无人机应用的感知数据优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114139112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485903.X，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于自主式无人机应用的感知数据优化方法是由张天白;陈潇;刘佳浩;郭明枫设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自主式无人机应用的感知数据优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自主式无人机应用的感知数据优化方法，属于人工智能技术领域。它包括步骤S100、依据动态数组的结构对数据进行遍历；步骤S200、设置两个数组对数据进行跟踪，其中一个数组为实际值组，用于记录输入数据，另一个数组为修改值组，用于记录对新进数据进行矫正后的数据；步骤S300、将两个数组进行数据对比，根据两个数组内对应帧号数据的偏移情况和置信度的大小，选择不同数组对应帧号的数据进行输出。本发明通过在两个数组之间进行数据对比与跟踪，并输出优化的数据，能够解决无人机机体高速飞行时采集的原始数据跳变或中断导致的下游响应问题。
本发明授权基于自主式无人机应用的感知数据优化方法在权利要求书中公布了：1.基于自主式无人机应用的感知数据优化方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S100、依据动态数组的结构对数据进行遍历； 步骤S200、设置两个数组对数据进行跟踪，其中一个数组为实际值组，用于记录新进数据，另一个数组为修改值组，用于记录对新进数据进行矫正后的数据； 步骤S300、将两个数组进行数据对比，根据两个数组内对应帧号数据的偏移情况和置信度的大小，选择不同数组对应帧号的数据进行输出； 步骤S200中，所述修改值组记录对新进数据进行矫正后的数据具体包括： 步骤S210、判断新进数据偏移的程度是否在预设的数据偏移范围内，若否进入步骤S220，若是进入步骤S230； 步骤S220、对发生数据偏移的数据进行优化，根据数据偏移的程度对数据进行矫正，将矫正后的数据记录至修改值组； 步骤S230、将新进数据记录至修改值组。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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