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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利核电厂场外应急疏散路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479056.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权核电厂场外应急疏散路径规划方法是由成玮;陈泠秀;陈雪峰;刘一龙;邢继;堵树宏;薛娜;龙亮;孙涛;徐钊设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂场外应急疏散路径规划方法在说明书摘要公布了：公开了核电厂场外应急疏散路径规划方法，方法中，采集核电厂场外的风速和泄露点源强度，构建辐射剂量场扩散模型，采集核电厂场外的路况信息，构建实时交通的路阻函数模型，以撤离时间为优化目标，通过整数线性规划求解得到车辆调配方案，即车库、集合点、安置点对应关系；进而求解最优疏散路线，选取车辆总撤离时间和人员辐射照射剂量作为核应急车辆往返撤离时路径规划的目标函数，通过非支配快速遗传算法求解每一辆车的疏散行程，得到Pareto前沿的多样性解集，并设置人员辐射照射剂量上限值阈值对多样性解集进行筛选，采用TOPSIS决策法对筛选出的Pareto前沿最优解集进行评估，得到最优疏散路线。

本发明授权核电厂场外应急疏散路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种核电厂场外应急疏散路径规划方法，其特征在于，其包括以下步骤： 第一步骤，采集核电厂场外的风速和泄漏点源强度，构建辐射剂量场扩散模型， ， 其中，表示某时间点下空间点处的气体浓度，为泄漏点源强度，为风速，分别为下风向、横风向和垂直风向的扩散参数； 第二步骤，采集核电厂场外的N条路段的路况信息，构建实时交通的路阻函数模型，，其中，表示真实情况下车辆在可行路径上的行驶时间，表示理想情况下车辆在可行路径上的行驶时间，表示单位时间内选择路段的车辆数量，表示单位时间内路段上的最大车辆通行数量，和为阻滞系数，分别为引入的道路车辆拥挤度权重参数、道路可通性权重参数，为方案裕度参数； 第三步骤，基于核电厂、车库和集合点、安置点建立路径网络，且以撤离时间为优化目标制定车辆调配方案，建立车辆调配方案模型，其中，车库中的车辆第次撤离需要的时间表达式为： ， 其中，表示车辆编号，表示第次撤离，表示车库编号，、表示集合点的编号，表示安置点集合，、表示安置点集合中的安置点编号，表示理想状态下车辆在车库与集合点之间的平均行驶时间，表示理想状态下车辆在集合点与安置点之间的平均行驶时间，表示理想状态下车辆从安置点到集合点的行驶时间，表示每次撤离的等候时间，表示当车库的车辆第次撤离经过集合点时其值为1，否则为0，表示车库的车辆第次撤离从集合点到安置点，并且第次撤离从安置点到集合点时其值为1，否则为0，表示车库的最大撤离次数，车库中的车辆的次总撤离时间表达公式： ，其中，表示车辆编号，表示撤离次数，表示车库编号，表示第次撤离，对次撤离的时间求和，表示车库中的车辆第次撤离需要的时间，表示车库的最大撤离次数， 针对已知始点、终点的路径规划问题，以撤离时间和人员辐射照射剂量为优化目标，求解最优的车辆撤离路径，建立路径优化模型，车库中的车辆第次撤离的疏散时间表达式： 式中，表示车辆编号，表示第次撤离，表示车库编号，、表示集合点的编号，表示可行路径的集合，、、表示可行路径中的路径编号，表示安置点集合，、表示安置点集合中的安置点编号，表示真实情况下车库的车辆从车库到集合点的可行路径的行驶时间，表示真实情况下车库的车辆从集合点到安置点的可行路径的行驶时间，表示每次撤离的等候时间，表示当车库的车辆第次撤离经过集合点时其值为1，否则为0，表示车库的车辆第次撤离从集合点到安置点，并且第次撤离从安置点到集合点时其值为1，否则为0，表示真实情况下车库的车辆从安置点到集合点的可行路径的行驶时间，表示真实情况下车库的车辆第次撤离的行驶时间，表示车库的最大撤离次数， 对次撤离的行驶时间求和得到车辆的总撤离时间表达式： ，其中，表示车辆编号，表示撤离次数，表示车库编号，表示第次撤离，表示车库中的车辆第次撤离需要的时间，表示车库的最大撤离次数， 车库中的车辆第次撤离的辐射照射剂量表达式： ， 其中，表示车辆编号，表示撤离次数，表示车库编号，、表示集合点的编号，、表示安置点编号，为车库中的车辆第次撤离的辐射照射剂量，每一次撤离代表一批待撤离人员成功撤离，则此批撤离人员的辐射照射剂量均相同，即为，为车库处的人员辐射照射剂量，为集合点处的人员辐射照射剂量，为安置点处的人员辐射照射剂量，为安置点处的人员辐射照射剂量，表示真实情况下车库的车辆第次撤离的行驶时间，表示当车库的车辆第次撤离经过集合点时其值为1，否则为0，表示车库的车辆第次撤离从集合点到安置点，并且第次撤离从安置点到集合点时其值为1，否则为0，表示当车库的最大撤离次数； 第四步骤，车辆调配方案模型基于整数线性规划将包括车辆数量、以及最大撤离次数的变量限制为整数，通过整数线性规划对车辆调配方案模型求解得到多个解集，设置总撤离时间上下限值阈值对多样性解集进行筛选，得到最优解集以获得车库、集合点安置点的对应关系的车辆分配方案， 第五步骤，求解最优疏散路线，选取车辆总撤离时间和人员辐射照射剂量作为核电厂应急疏散时路径规划的目标函数，求解每一次撤离的最优时间与最小人员辐射照射剂量，通过求取多次撤离的最优时间得到总的撤离时间，结合车辆总撤离时间和人员辐射照射剂量两个优化目标函数，基于所述车辆分配方案，在已知车库、安置点的条件下，通过非支配快速遗传算法求解每一辆车的疏散行程，疏散行程包括所述车库、道路、集合点、道路、安置点，得到Pareto前沿的多样性解集，并设置人员辐射照射剂量上限值阈值对多样性解集进行筛选，采用TOPSIS决策法对筛选出的Pareto前沿最优解集进行评估，得到最优疏散路线，将多次往返的路径规划问题分解为两个阶段：首先，以撤离时间为优化目标计算车辆多次往返的车场、集合点、安置点，确定车辆调配方案；最后，通过非支配快速遗传算法，基于已知节点求解Pareto解集，继而计算Pareto前沿上所有解到理想点的距离，以及到非理想点的距离，通过其接近度标准，得到接近度最大的Pareto前沿最优解， 步骤六、真实应急疏散道路网络模型：以车库、集合点、安置点和道路基础数据为数据源，将节点之间以线段连接，建立基准坐标系中的道路网络。

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