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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110755261.4，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机是由王家忠;詹文轩;弋景刚;孔德刚设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机在说明书摘要公布了：本发明涉及农用机械设备技术领域，且公开了一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机，旨在提供一种电控的仿形镇压能力好、可自调节开沟深度、有利于提高播种质量的小麦播种机。其特征主要包括有机架、合墒器、多个播种单体、种箱、播种驱动电机、播种控制器，多个播种单体采用双排前后排布。其中播种单体安装有两个双圆盘开沟器并且采用了仿形镇压结构，能对翻旋后的土壤进行仿形镇压，保证了开沟播种前土壤的紧实度和平整性，通过安装于单体支架上的超声波传感器测得深度基准，通过单活塞杆液压缸调节开沟圆盘上下移动实现开沟深度自调节，保证了深度的一致性，覆土镇压滚起到了播种后覆土镇压保墒的作用，由此提高了播种作业质量。

本发明授权一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机在权利要求书中公布了：1.一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机，包括机架和设置在所述机架上的合墒器、播种单体、种箱，以及分别安装在所述种箱内侧的排种驱动电机和外侧的排种控制器，位于所述机架前端安装有合墒器，用于扰动土壤填平拖拉机行驶车辙，种箱分别前后安装于机架上，播种单体相对种箱安装于机架下方； 播种单体包括左右对称布置的单体支架、自调节开沟深度结构与仿形镇压结构，自调节开沟深度结构中的开沟圆盘支臂一端与单体支架铰接，开沟圆盘支臂的另一端与缓冲弹簧相连接，缓冲弹簧的另一端安装在另一侧的单体支架上，自调节开沟深度结构与仿形镇压结构安装于开沟圆盘支臂上，排种导管穿过开沟圆盘支臂之间，伸入到圆盘开沟器后方； 自调节开沟深度结构包括开沟圆盘支臂、圆盘开沟器和超声波传感器，超声波传感器安装于单体支架前端下方，圆盘开沟器穿过开沟圆盘支臂并与之相联结，单活塞杆液压缸一端与开沟圆盘支臂固连，另一端与圆盘开沟器固连，由此实现超声波传感器的检测以及单活塞杆液压缸对圆盘开沟器的深度控制； 仿形镇压结构包括仿形镇压滚、仿形镇压滚支臂、仿形连杆、仿形弹簧、覆土镇压滚，仿形镇压滚支臂与开沟圆盘支臂采用螺栓螺母连接，仿形连杆一端安装在仿形镇压滚支臂上，仿形弹簧的两端分别安装在仿形镇压滚支臂与仿形连杆上，而仿形镇压滚安装于左右对称的仿形镇压滚支臂之间，覆土镇压滚安装于左右对称的仿形连杆之间，实现仿形镇压滚和覆土镇压滚对地面的仿形和镇压。

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