四川华能康定水电有限责任公司范小波获国家专利权
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龙图腾网获悉四川华能康定水电有限责任公司申请的专利用于水电站发电机功率闭环和一次调频的控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113258613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110586259.9,技术领域涉及:H02J3/48;该发明授权用于水电站发电机功率闭环和一次调频的控制方法及系统是由范小波;何伟焕;杨欢;杨城;叶剑设计研发完成,并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于水电站发电机功率闭环和一次调频的控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了用于水电站发电机功率闭环和一次调频的控制方法及系统,涉及水利水电领域,方法包括S1采集实际有功功率和一次调频动作信号,S2判断一次调频是否动作,动作进S3、未动作进S4,S3判断设定命令是否有效,有效进S5,无效返S2,S4判断设定命令是否有效,有效进S5,无效进S6;S5判断目标值和实际值与控制死区的关系,控制导叶执行机构动作;S6判断设定值和实际值与控制死区的关系,控制导叶执行机构动作;系统包括采集模块、用于导叶开度调整的调速器、PLC控制器和机组LCU;通过本发明的方法实现调速器在开度模式下的功率闭环与一次调频动作相互叠加同时进行调节的目的,提升水电站发电机功率控制的准确性和电网的抗干扰能力。
本发明授权用于水电站发电机功率闭环和一次调频的控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.用于水电站发电机功率闭环和一次调频的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、采集机组实际有功功率和调速器一次调频动作信号; S2、判断一次调频是否动作;若动作,进入S3;若未动作,进入S4; S3、判断机组LCU有功功率设定命令是否有效,若有效,令机组LCU有功功率调节目标值等于当下机组LCU有功功率设定增量+机组LCU有功功率设定命令有效时的有功功率实际值,并进入S5,若无效,调速器根据当下一次调频动作频差确定导叶开度动作量,并返回S2; S4、判断机组LCU有功功率设定命令是否有效,若有效,令机组LCU有功功率调节目标值等于当下机组LCU有功功率设定值,并进入S5,若无效,并进入S6; S5、判断机组LCU有功功率调节目标值和当下机组有功功率实际值与控制死区之间的关系,发送相关控制命令至调速器,调速器控制导叶执行机构进行相应的开关动作,直到机组LCU有功功率调节目标值与当下机组有功功率实际值在控制死区范围内,复归有功功率设定命令,若由S3进入S5,则返回S3;若由S4进入S5,则返回S4;具体包括: S51、判断机组LCU有功功率调节目标值与当下机组有功功率实际值之差是否大于控制死区的最大值; S52、若是,则发送开导叶命令至调速器,并返回S51;若不是,则进入S53; S53、判断机组LCU有功功率调节目标值与当下机组有功功率实际值之差是否小于控制死区的最小值; S54、若是,则发送关导叶命令至调速器,并返回S53;若不是,则进入S55; S55、若由S3进入S5,则返回S3;若由S4进入S5,则返回S4; S6、判断当下机组LCU有功功率设定值和当下机组有功功率实际值与控制死区之间的关系,发送相关控制命令至调速器,调速器控制导叶执行机构进行相应的开关动作,直到当下机组LCU有功功率设定值与当下机组有功功率实际值在控制死区范围内;具体包括: S61、判断当下机组LCU有功功率设定值与当下机组有功功率实际值之差是否大于控制死区的最大值; S62、若是,则发送开导叶命令至调速器,并返回S61;若不是,则进入S63; S63、判断当下机组LCU有功功率设定值与当下机组有功功率实际值之差是否小于控制死区的最小值; S64、若是,则发送关导叶命令至调速器,并返回S63;若不是,则结束。
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