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龙图腾网获悉中强光电股份有限公司申请的专利影像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110584522.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权影像识别方法是由康学弘;刘一帆;陈奎廷设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本影像识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种影像识别方法，其包括以下步骤：输入影像至检测模型而获得热图张量、参考深度张量、权重张量以及子目标张量；自热图张量获得K个位置索引值；基于权重张量以及子目标张量，获得融合张量；基于融合张量与参考深度张量，获得预测深度张量；参考K个位置索引值，自预测深度张量中取出K个向量；对所述K个向量执行投影矩阵的转换，以获得真实空间中的K个坐标向量。本发明的方法可以通过一次性的推理同时完成两种任务，分别为检测目标物以及检测目标物中所包括的子目标，而无需基于个别的任务来建立模型，从而可降低在消费者终端上的延迟性。

本发明授权影像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种影像识别方法，其特征在于包括： 输入影像至检测模型而获得热图张量、参考深度张量、权重张量以及子目标张量，其中所述热图张量包括用于预测该影像的多个位置索引值对应的多个区块中出现目标物的多个机率值，所述目标物中包括多个子目标，所述参考深度张量包括所述多个区块中每一区块对应的第一深度值，所述第一深度值为预测拍摄该影像的取像装置与每一区块之间的距离，该权重张量包括用于对所述多个子目标进行优化的多个权值，所述子目标张量包括用于预测所述多个子目标在所述影像中的多个坐标位置及所述多个子目标的多个第二深度值； 自所述热图张量获得K个位置索引值； 基于所述权重张量以及所述子目标张量，获得融合张量，其中所述融合张量包括基于所述多个权值与所述多个第二深度值而获得的多个融合深度值； 基于所述融合张量与所述参考深度张量，获得预测深度张量，其中所述预测深度张量包括基于所述多个融合深度值与所述多个第一深度值而获得的多个预测深度值； 参考K个位置索引值，自所述预测深度张量中取出K个向量；以及 对所述K个向量执行投影矩阵的转换，以获得真实空间中的K个坐标向量。

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