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龙图腾网获悉吴江亿韦机电科技有限公司申请的专利键帽平衡杆组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112967899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110396534.0，技术领域涉及：H01H11/00；该发明授权键帽平衡杆组装机是由李华斌设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本键帽平衡杆组装机在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种键帽平衡杆组装机，包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方。本发明中的键帽平衡杆组装机通过阻挡装置配合储料装置对平衡杆进行下料，通过送料装置对下料后的平衡杆进行输送，通过物料台放置键帽，通过取料压合装置将键帽吸取并将键帽和平衡杆组装在一起，从而实现键帽和平衡杆的自动化组装，组装质量高、效率高，节约了人力成本。

本发明授权键帽平衡杆组装机在权利要求书中公布了：1.一种键帽平衡杆组装机，其特征在于，所述组装机包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方，送料装置用于承接储料装置内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置处进行压合，物料台用于放置键帽，取料压合装置通过第二支架安装于机台上，取料压合装置用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料； 所述储料装置包括若干第一物料安置组件，所述第一物料安置组件包括两块第一限位块以及位于第一限位块之间的第一导向块，第一导向块用于套设第一平衡杆，第一限位块与第一导向块之间具有供第一平衡杆上下移动的第一间隙，第一限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第一平衡杆的第一凹槽且第一平衡杆可沿第一凹槽上下移动； 所述阻挡装置包括第一气缸、第一挡板和第二挡板，第一挡板上开设有第一导向孔，第二挡板上开设有第二导向孔，第一挡板或第二挡板与第一气缸的本体或第一气缸的伸缩杆固定安装，所述第一支架上安装有与第一导向孔配合安装的第三限位块和与第二导向孔配合安装的第四限位块，所述第一挡板具有第一阻挡部，所述第二挡板具有第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部在第一气缸的驱动下靠近或远离从而挡住或放开储料装置内的平衡杆； 所述取料压合装置包括安装于第二支架上的驱动气缸、可沿第二方向滑动安装于第二支架上的定位支架、安装于定位支架内并可沿第一方向伸出定位支架或缩回定位支架内的取料件、安装于第二支架上的取料气缸以及安装于第二支架上的一个或多个压合气缸，驱动气缸用于驱动定位支架沿第二方向滑动，取料件对应于压合气缸以及取料气缸而设置有多个，取料气缸和压合气缸的伸缩杆可伸出推动或缩回脱离对应的取料件，取料气缸用于推动对应的取料件进行键帽的取料，压合气缸用于推动对应的取料件将键帽和平衡杆进行压合。

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