南京杰迈视讯科技有限公司冯国进获国家专利权
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龙图腾网获悉南京杰迈视讯科技有限公司申请的专利一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112990064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110345179.4,技术领域涉及:G06V20/60;该发明授权一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法是由冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明设计研发完成,并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法,主要用于电力表盘的自动示数读取。先进行表盘定位,去掉复杂背景,再根据颜色迭代分割进行粗定位,计算拟合点,再利用圆形拟合精确定位刻度区与指针区,然后经过自适应二值化,绘制半径映射图确定候选指针位置,最终根据概率模型确定指针的角度。本发明对于背景复杂、光线干扰多、表盘弧圈较多、指针非常短、表盘内部字符众多等现有的表盘自动读取技术难以读取电力表盘具有良好的识别效果,同时还具有非常高的抗干扰性。
本发明授权一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法,其特征在于,包含以下步骤: 1通过圆检测方法进行表盘定位,去掉复杂背景; 2根据颜色迭代分割进行刻度区粗定位; 3通过刻度区粗定位计算拟合点,利用圆形拟合精确定位刻度区与指针区; 4对指针区进行自适应二值化; 5绘制半径映射图,计算径向梯度,确定候选指针位置; 6计算各候选指针的概率,确定指针的位置; 计算各候选指针的概率是指通过绘制半径映射图,计算径向梯度得到下降沿的位置,作为候选指针,然后根据下降沿的梯度值、下降沿之间的距离关系计算出下降沿作为指针的概率; 计算候选指针的概率:有两个特征,用于区分刻度与指针,第一个是下降沿的梯度值,下降沿的梯度值越大,下降沿是指针的概率越大,设下降沿i的梯度为gi,所有下降沿最大梯度为gmax,定义下降沿i的梯度概率为gigmax; 第二个是与其他下降沿的距离关系,已知两个刻度之间的平均角度差为A,总刻度个数为K,定义m∈[1,K],假设半径映射图存在N个下降沿,其中第i个下降沿与第j个下降沿的距离为Dij,Dij就是第i个下降沿与第j个下降沿的角度差,定义布尔值Bij, 下降沿i与其他下降沿的距离关系定义为: 下降沿i的Si越大,则该下降沿是指针的概率越大,定义下降沿i的距离概率为SiN-1,下降沿i是指针的总概率用以下表达式计算: 确定指针位置:把总概率最大的候选指针作为识别到的指针,将该候选指针的角度换算为指针读数。
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