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龙图腾网获悉上海金亭汽车线束有限公司申请的专利一种线缆脱皮方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120237505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510728391.7，技术领域涉及：H01R43/05；该发明授权一种线缆脱皮方法及装置是由霍步亮;史念;周昌设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线缆脱皮方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及线缆技术领域，具体而言，涉及一种线缆脱皮方法及装置。线缆脱皮方法包括获取线缆单元的绝缘套的厚度；控制第一牵引单元驱动线缆单元沿第一方向移动，直至线缆单元的第一端部到达第一预设位置，然后控制第一切断单元对绝缘套切割第一切口，控制第二切断单元对绝缘套切割第二切口；基于第一切断单元切割至第一切割深度，第二切断单元切割至第二切割深度，控制第一切断单元朝向第二切断单元移动至第一切断单元和第二切断单元的间距达到第一预设距离后停止移动，并控制第一牵引单元驱动线缆单元沿第二方向移动第二预设距离，第一端部脱皮完成；线缆脱皮单元应用于线缆脱皮方法。这样就解决了剥离线缆上的绝缘皮时可能切伤芯线的问题。

本发明授权一种线缆脱皮方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种线缆脱皮方法，其特征在于，所述线缆脱皮方法包括： 步骤S10，获取线缆单元的绝缘套的厚度；所述线缆单元包括所述绝缘套和芯线；所述绝缘套包裹在所述芯线的外侧； 步骤S20，所述步骤S20包括步骤S21至步骤S24； 步骤S21，控制第一牵引单元驱动所述线缆单元沿第一方向移动，直至所述线缆单元的第一端部依次穿过第一切断单元、第二切断单元后到达第一预设位置；所述第一端部位于所述第一预设位置的状态下，所述第一切断单元距离所述第一端部的长度为第一长度；所述第二切断单元距离所述第一端部的长度为第二长度；所述第一长度大于所述第二长度； 步骤S22，基于所述线缆单元的所述第一端部位于所述第一预设位置，控制所述第一切断单元对所述绝缘套切割第一切口，控制所述第二切断单元对所述绝缘套切割第二切口；所述第一切口为环绕所述线缆单元的轴线的环形切口；所述第一切口的深度为第一切割深度；所述第二切口的深度为第二切割深度；所述第一切割深度小于所述绝缘套的厚度；所述第二切割深度小于所述绝缘套的厚度； 步骤S23，基于所述第一切断单元切割至所述第一切割深度，所述第二切断单元切割至所述第二切割深度，控制所述第一切断单元朝向所述第二切断单元移动； 步骤S24，基于所述第一切断单元和所述第二切断单元的间距达到第一预设距离，控制所述第一切断单元停止移动，并控制所述第一牵引单元驱动所述线缆单元沿第二方向移动第二预设距离，所述第一端部脱皮完成；所述第二方向与所述第一方向相反； 所述线缆脱皮方法还包括： 步骤S30，基于所述线缆单元的所述第一端部脱皮完成，控制所述第一切断单元和所述第二切断单元复位；所述第一切断单元与所述第二切断单元复位完成的状态下，所述第一切断单元和所述第二切断单元的间距为所述第一长度与所述第二长度的差值，所述第一切断单元和所述第二切断单元脱离所述绝缘套； 步骤S40，基于所述第一切断单元与所述第二切断单元复位完成，控制所述第一牵引单元驱动所述线缆单元沿所述第一方向移动，直至第三切断单元位于所述线缆单元的预设切断位置，所述第一端部进入第二牵引单元； 步骤S50，基于所述第三切断单元位于所述预设切断位置，控制所述第三切断单元切断所述线缆单元；所述线缆单元切断完成的状态下，所述线缆单元切分为线缆半成品和剩余的所述线缆单元；所述线缆半成品的第二端部与剩余的所述线缆单元的第一端部之间形成所述第三切断单元切开的断口； 所述线缆脱皮方法还包括： 步骤S60，所述步骤S60包括步骤S61至步骤S64； 步骤S61，基于所述线缆单元完成切断，控制所述第一牵引单元驱动剩余的所述线缆单元沿所述第二方向移动，控制所述第二牵引单元驱动所述线缆半成品沿所述第二方向移动，直至所述线缆半成品的所述第二端部依次穿过所述第二切断单元、所述第一切断单元后达到第二预设位置；所述线缆半成品的所述第二端部位于所述第二预设位置的状态下，所述第一切断单元距离所述线缆半成品的所述第二端部的长度为所述第二长度；所述第二切断单元距离所述线缆半成品的所述第二端部的长度为所述第一长度； 步骤S62，基于所述线缆半成品的所述第二端部位于所述第二预设位置，控制所述第一切断单元对所述线缆半成品上的所述绝缘套切割第三切口，控制所述第二切断单元对所述线缆半成品上的所述绝缘套切割第四切口；所述第四切口为环绕所述线缆半成品的轴线的环形切口；所述第四切口的深度为所述第一切割深度；所述第三切口的深度为所述第二切割深度； 步骤S63，基于所述第一切断单元切割至所述第二切割深度，所述第二切断单元切割至所述第一切割深度，控制所述第二切断单元朝向所述第一切断单元移动； 步骤S64，基于所述第一切断单元和所述第二切断单元的间距达到所述第一预设距离，控制所述第二切断单元停止移动，并控制所述第二牵引单元驱动所述线缆半成品沿所述第一方向移动所述第二预设距离，所述线缆半成品的所述第二端部脱皮完成。

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