南昌大学闵卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于热值图指导的时序平滑人体动作捕捉方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714371.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于热值图指导的时序平滑人体动作捕捉方法及系统是由闵卫东;徐继阳;韩清设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于热值图指导的时序平滑人体动作捕捉方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于计算机视觉和人体动作捕捉技术领域，公开了一种基于热值图指导的时序平滑人体动作捕捉方法及系统，旨在解决现有方法在时序一致性和结构稳定性方面的不足。本方法接收包含RGB视频帧的序列，提取2D姿态并生成热值图；通过双分支时序注意力块（DBTA）融合RGB和热值图的时序特征，捕捉时序动作线索；提出帧内姿态推理（IPR）模块，引入图注意力机制增强单帧内关节点的结构关系建模，以确保结构上连贯的姿势预测。本方法显著提升了三维人体姿态估计的精度和时序平滑性。
本发明授权一种基于热值图指导的时序平滑人体动作捕捉方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于热值图指导的时序平滑人体动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取包含多帧图像的RGB视频序列； S2：对所述RGB视频序列中的每一帧图像提取2D人体关节点位置信息，并基于所述2D人体关节点位置信息生成对应的热值图序列； S3：分别对所述RGB视频序列和所述热值图序列进行特征提取，得到所述RGB视频序列的时序特征和所述热值图序列的时序特征； S4：使用双分支时序注意力块融合所述RGB视频序列的时序特征和所述热值图序列的时序特征，以获得融合的时序特征，所述双分支时序注意力块包括多头自注意力机制和多头交叉注意力机制； S5：根据所述融合的时序特征回归SMPL模型参数，所述SMPL模型参数包括姿态参数、形体参数和相机参数，其中，回归的所述姿态参数的步骤包括使用帧内姿态推理模块，通过图注意力机制建模所述姿态参数对应的三维人体关节之间的结构依赖关系，并基于所述结构依赖关系优化所述姿态参数； S6：根据回归的所述SMPL模型参数输出三维人体运动捕捉数据。
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