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龙图腾网获悉中建科工集团有限公司;重庆大学;中建科工集团绿色科技有限公司申请的专利自动换钉机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510673192.0，技术领域涉及：B27F7/02；该发明授权自动换钉机构及方法是由位岗涛;温庆年;陈杰;李帅;陆啸宇;黄一航;乔永强;张铎设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动换钉机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动换钉机构及方法，该自动换钉机构包括旋转定位模块、对位导向组件和多个钉料夹持模块；旋转定位模块上设置有多个出钉孔，多个钉料夹持模块均设置于旋转定位模块上，且每个钉料夹持模块与对应的一个出钉孔相连通；对位导向组件一端设置于旋转定位模块上，对位导向组件另一端与打钉机器人臂端连接；其中，钉料夹持模块用于夹持钉子；钉料夹持模块还用于在钉子受到打钉机器人臂端上的打钉批头下压时松开钉子，以使钉子穿过对应的出钉孔；旋转定位模块用于带动多个钉料夹持模块进行旋转，以使多个钉料夹持模块依次转动至工作位置。本发明能够自动调节换钉，使得打钉机器人在打钉过程中能高效实现自动换钉，提高换钉效率。

本发明授权自动换钉机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动换钉机构，其特征在于，应用于打钉机器人，所述自动换钉机构包括：旋转定位模块、对位导向组件和多个钉料夹持模块； 所述旋转定位模块上设置有多个出钉孔，所述多个钉料夹持模块均设置于所述旋转定位模块上，且每个钉料夹持模块与对应的一个出钉孔相连通；所述对位导向组件一端设置于所述旋转定位模块上，所述对位导向组件另一端与所述打钉机器人臂端连接； 其中，所述钉料夹持模块用于夹持钉子；所述钉料夹持模块还用于在所述钉子受到所述打钉机器人臂端上的打钉批头下压时松开所述钉子，以使所述钉子穿过对应的出钉孔； 所述旋转定位模块用于带动所述多个钉料夹持模块进行旋转，以使所述多个钉料夹持模块依次转动至工作位置； 所述旋转定位模块包括驱动组件和钉料转盘； 所述驱动组件设置于所述钉料转盘上，所述对位导向组件设置于所述驱动组件上；所述钉料转盘沿周向均匀设置有所述多个钉料夹持模块，所述钉料转盘上设置有所述多个出钉孔；其中，所述驱动组件用于驱动所述钉料转盘进行旋转； 所述钉料夹持模块包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一弹性复位组件和第二弹性复位组件，所述第一滑块上设置有第一凹槽，所述第二滑块上设置有第二凹槽； 所述第一滑轨和所述第二滑轨间隔设置于所述旋转定位模块上，且所述第一滑轨与所述第二滑轨相互平行；所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述第一滑块的两侧分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块的两侧分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接；所述第一弹性复位组件和所述第二弹性复位组件均设置于所述旋转定位模块上，所述第一弹性复位组件与所述第一滑块远离所述第二滑块的一端连接，所述第二弹性复位组件与所述第二滑块远离所述第一滑块的一端连接； 其中，当所述第一滑块和所述第二滑块相互抵接时，所述第一凹槽和所述第二凹槽围合形成与对应的出钉孔连通的换钉孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建科工集团有限公司;重庆大学;中建科工集团绿色科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道蔚蓝海岸社区中心路3331号中建科工大厦38层3801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。