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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电子机械制动系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510667991.7，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种电子机械制动系统及控制方法是由肖峰;解志鹏;吴炫;彭思仑;靳立强设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子机械制动系统及控制方法，其中，电机壳体设有中空圆柱状内腔，右端连接有钳体，钳体内腔与电机壳体相连通，钳体右端设有卡钳，电机壳体内腔中环绕分布有定子绕组，电机转子对应定子绕组转动设置在电机壳体内腔中心，电机转子右端开设有圆柱状安装槽，行星减速机构安装在安装槽中，行星减速机构输入端连接电机转子，行星减速机构输出端连接中心丝杠一端，中心丝杠的另一端延伸至钳体内腔，且外侧环绕并螺纹传动连接有若干个行星滚柱，若干个行星滚柱的外侧共同螺纹套设有丝杠螺母，丝杠螺母可左右滑动地设置在钳体内腔中，丝杠螺母的右端安装活塞端盖。本发明系统提高集成度和制动效率，方法增强响应性能和制动的平顺性。

本发明授权一种电子机械制动系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统控制方法，其特征在于： 系统包括：电机机构（1）、行星减速机构（2）、制动机构（3）、活塞端盖（5）和钳体（6），所述电机机构（1）包括电机壳体（1-1）、定子绕组（1-2）和电机转子（1-3），所述制动机构（3）包括中心丝杠（3-1）、行星滚柱（3-2）和丝杠螺母（3-3），所述电机壳体（1-1）设有中空的内腔，且右端连接有钳体（6），所述钳体（6）的内腔与电机壳体（1-1）相连通，钳体（6）的右端设有卡钳，电机壳体（1-1）的内腔中环绕分布有一圈定子绕组（1-2），所述电机转子（1-3）对应定子绕组（1-2）转动设置在电机壳体（1-1）内腔的中心，电机转子（1-3）的右端开设有安装槽，所述行星减速机构（2）安装在所述安装槽中，行星减速机构（2）的输入端连接电机转子（1-3），行星减速机构（2）的输出端连接中心丝杠（3-1）的一端，所述中心丝杠（3-1）的另一端延伸至钳体（6）的内腔，且外侧环绕并螺纹传动连接有若干个行星滚柱（3-2），若干个所述行星滚柱（3-2）的外侧共同螺纹套设有丝杠螺母（3-3），所述丝杠螺母（3-3）可左右滑动地设置在钳体（6）的内腔中，且丝杠螺母（3-3）的右端安装有活塞端盖（5），丝杠螺母（3-3）用于驱动活塞端盖（5）沿钳体（6）内腔做靠近或远离卡钳的运动； 方法包括：采集制动踏板深度d和踩踏速度w，并输入预设的模糊控制系统，模糊控制系统输出期望制动强度z； 根据期望制动强度z和车辆参数，利用公式计算期望制动力矩： ； 式中，m为车辆质量，g为重力加速度，为车辆车轮滚动半径； 得到期望制动力矩后，根据行星减速机构（2）和行星滚柱（3-2）的参数，导出电机机构（1）所需输出的目标电流与需求的期望制动力矩的关系式： ； ； ； ； 则： ； ； 式中：是电磁转矩，是电机的磁极对数，是永磁体磁链，和分别是定子绕组（1-2）的电流在d轴和q轴上的分量，和分别是d轴和q轴的电感，n为行星减速机构传动比，为行星滚柱（3-2）传动副效率，为行星减速机构（2）输出转矩，为制动机构（3）的夹紧力，为中心丝杠（3-1）导程，为制动盘有效半径，为摩擦片和制动盘之间的摩擦系数； 根据计算，得出作为目标电流，并根据所得的目标电流，输出电机机构（1）的控制信号。

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