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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647574.6，技术领域涉及：B29C64/135；该发明授权激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法是由周韬;郭伟滔;谢和平;朱建波设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法，步骤100：多维感知系统采集数据过程，步骤200：数据处理系统处理数据步骤，步骤300：智能决策系统计算决策过程，步骤400：智能控制系统控制打印过程。本发明的方法适用于岩石力学实验中激光烧结粉末性材料试样的高精度制备，通过多模态信息融合与闭环控制策略，可实现天然岩石内部微裂纹、孔隙等复杂结构特征的精准复刻，为岩石工程材料的研究提供关键技术支撑。

本发明授权激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法在权利要求书中公布了：1.激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100，多维感知系统采集数据：获取打印过程实时数据，包括激光功率、粉末床温度、烧结区温度、激光光斑温度、烧结区图像以及激光光斑路径信息数据；在数据帧头添加时间戳，将激光功率数据、温度场数据和图像数据打包发送至数据处理系统； 步骤200，数据处理系统处理数据：对实时采集的数据进行处理，包括时间对齐、噪点滤除、异常数据清洗和图像转化的处理，提取图像的重要特征以及光斑位置，建立六维数据立方体：X,Y,Z,P,T,t，时间对齐误差≤1μs，构建多物理场数据融合分析框架，其中X、Y、Z代表空间位置，P代表激光功率，T代表温度，t代表时间，保存数据并将数据通过主控板传输到智能决策系统； 步骤300，智能决策系统分析比对，生成数据反馈的结果：将实时采集的数据与原预设标准数据进行比对、对图像数据进行缺陷识别、将实际打印路径与预设打印路径进行比对，依据比对结果采取相应的决策措施；其中缺陷识别方法如下： 图像缺陷识别； 路径偏差监测； 路径补偿阈值计算； 路径预测及补偿值计算； 调整策略生成模块根据不同信号生成不同的调整策略； 生成数据反馈的结果包括偏差值、缺陷标记和调整策略； 步骤400，智能控制系统控制打印，依据数据反馈的结果对打印进程和参数予以调整，并启动相应的响应机制，以此保障打印过程准确无误地进行； 路径补偿阈值，计算方法如下： 1高斯混合模型GMM：在路径偏差监测中，通过对历史正常路径偏差数据进行GMM建模，得到不同偏差值出现的概率分布，随着打印过程的进行，根据新的数据不断更新GMM模型，根据概率分布进行强化学习得到自适应系数，进而动态调整路径补偿阈值； 2补偿阈值的计算方式为： thresholdt＝α·layer_height+β·laser_power+δ·scan_speed 其中α、β和δ为自适应系数，由强化学习算法通过对历史打印数据进行整理分析得到。

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