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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种智能化钻探式太空采矿机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120175348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645619.6，技术领域涉及：E21C51/00；该发明授权一种智能化钻探式太空采矿机器人是由刘闯;贾明让;岳晓奎;李立;葛乐飞;汪雪川;张兆祥设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化钻探式太空采矿机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能化钻探式太空采矿机器人，包括：机架，机架上固定有存储箱，存储箱内部与压缩机连通且连通位置覆盖有过滤网；行走机构安装在机架两侧；钻吸机构包括升降机构、高压气罐、钻筒、连通管、高压输送管和伺服电机，钻筒与升降机构的升降端转动连接，其底端固定有钻头，钻头沿轴线开设有钻头孔，高压输送管与钻头孔对应布置并通过出气孔形成高压区；机械臂安装在机架后端，用于收集大颗粒矿石；本发明通过钻吸机构与高压气流的配合，利用高压气流将小颗粒矿石输送至存储箱，并通过过滤网拦截，解决了现有太空采矿机器人在低重力、高辐射环境下采矿效率低、适应性差的问题。

本发明授权一种智能化钻探式太空采矿机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化钻探式太空采矿机器人，其特征在于，包括： 机架（1），所述机架（1）上固定有存储箱（2），所述存储箱（2）内部与压缩机的入口连通，且连通位置覆盖有过滤网（21）； 行走机构（3），所述行走机构（3）安装在所述机架（1）的两侧； 钻吸机构（4），所述钻吸机构（4）包括升降机构、高压气罐（42）、钻筒（43）、连通管（44）、高压输送管（45）和伺服电机一（46）；所述升降机构安装在所述机架（1）的前端；所述高压气罐（42）固定在所述机架（1）上且与所述压缩机的出口连通；所述钻筒（43）与所述升降机构的升降部的外壁面转动连接，且其底端固定有钻头一（47），所述钻头一（47）沿其轴线开设有钻头孔（471）；所述高压输送管（45）的管壁内设有输送通道（451），所述高压输送管（45）的顶端与所述升降机构的升降部紧固连接，且其外壁面连接有与所述输送通道（451）连通的进气管（452），所述进气管（452）与所述高压气罐（42）管路连接，所述高压输送管（45）的底端与所述钻头一（47）对应所述钻头孔（471）顶端口动密封连接，所述高压输送管（45）与所述钻头孔（471）连通；所述高压输送管（45）的内壁面靠近其底端的位置开设有与所述输送通道（451）连通的出气孔（453）；所述连通管（44）与所述高压输送管（45）同轴布置且其外壁面与所述高压输送管（45）内壁面密封紧固连接，所述连通管（44）的底端口对应所述出气孔（453）的上方布置，所述连通管（44）的顶端口与所述存储箱（2）内部通过管路连通；所述伺服电机一（46）的固定端与所述升降机构的升降部紧固连接且位于所述钻筒（43）的一侧，所述伺服电机一（46）的动力输出端与所述钻筒（43）的外壁面传动连接以驱动所述钻筒（43）旋转； 机械臂（5），所述机械臂（5）安装在所述机架（1）的后端，对钻取后遗留的大颗粒矿石进行收集； 在所述钻头一（47）的钻取过程中，所述钻头孔（471）的底端由于被矿石阻挡，所述出气孔（453）排出的气体，在所述连通管（44）的底端口与所述钻头孔（471）之间形成高压气区，高压气区的气体携带该区域的矿石颗粒经由所述连通管（44）进入并沉积在低压的所述存储箱（2）内。

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