恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645865.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法，涉及芯片贴装技术领域。该无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法，包括：S1、坐标系建立与特征点提取；S2、齐次坐标矩阵计算与坐标变换；S3、视野扩展；S4、误差分析与补偿；S5、贴装操作；通过无限扩展相机的虚拟视野，避免了传统的繁琐且易引入误差的切换过程。首先定义双坐标系并提取特征点，建立齐次坐标矩阵完成坐标变换及畸变校正，再不断选取新特征点实现视野无限扩展，以应对大范围芯片基板。接着分析贴装位置偏差并判断误差性质，分别采用重新标定H矩阵参数或多次测量取平均法进行误差补偿，最后将补偿后的坐标输出到贴片机移动模组完成贴装。
本发明授权一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法在权利要求书中公布了：1.一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义芯片基板坐标系和相机坐标系，利用SIFT算法自动提取芯片基板图像中具有尺度与旋转不变性的特征点，获取特征点在两个坐标系的坐标； S2、建立齐次坐标矩阵H描述芯片基板坐标系到相机坐标系的变换关系，通过矩阵H将芯片基板坐标系中的点变换到相机坐标系，并考虑相机光学畸变，采用多项式畸变模型对变换后的坐标进行校正，以消除畸变影响； S3、不断选取新的芯片基板坐标系特征点，重复坐标变换过程，实现对相机视野的无限扩展，以处理超出相机实际视野范围的芯片基板； S4、分析贴装后芯片实际位置与理论位置的偏差，判断误差性质；针对系统性误差，重新标定H矩阵参数；针对随机误差，采用多次测量取平均法；将误差补偿策略应用于坐标变换过程，修正变换后的坐标； S5、将误差补偿后的相机坐标输出到贴片机移动模组进行芯片贴装工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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