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龙图腾网获悉中国计量科学研究院申请的专利一种绝对重力仪电机控制参数调节方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644794.3，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种绝对重力仪电机控制参数调节方法及装置是由李春剑;吴书清;冯金扬;王栋;王启宇;胡若;粟多武;要佳敏;牟丽爽设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝对重力仪电机控制参数调节方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及电机控制技术领域，公开了一种绝对重力仪电机控制参数调节方法及装置；其方法包括：基于托车和落体的位置信息、运动信息和运动持续时间，确定当前控制阶段；利用该阶段对应的智能体处理对应的状态数据，生成动作数据以调节电机控制参数；利用阶段奖励函数计算奖励值，将经验数据存储至对应的回放缓冲区，循环至承接段且托车与落体速度相同、距离为0；若各智能体均训练完成，则利用各智能体生成动作数据；若存在未训练完成的智能体，则抽取对应经验数据继续训练，并重置绝对重力仪继续迭代。本公开通过引入强化学习的交互式学习机制，可自适应调节重力仪电机控制参数，提升托车和落体运动的准确性，进而提高重力加速度的测量准确性。

本发明授权一种绝对重力仪电机控制参数调节方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种绝对重力仪电机控制参数调节方法，其特征在于，所述方法包括： 基于获取到的目标绝对重力仪中托车和落体的位置信息、运动信息，以及运动持续时间，确定当前控制阶段； 根据所述当前控制阶段，获取对应的智能体和状态数据，并利用所述智能体对所述状态数据进行处理，生成动作数据；所述动作数据为电机控制器参数调整量集合； 利用所述动作数据，调节所述目标绝对重力仪的电机控制参数；利用与所述当前控制阶段对应的奖励函数，计算奖励值；将所述奖励值、所述动作数据、所述状态数据和获取到的下一个时间步的状态数据作为一条经验数据，存储在所述当前控制阶段对应的回放缓冲区中；返回至基于获取到的目标绝对重力仪中托车和落体的位置信息、运动信息，以及运动持续时间，确定当前控制阶段的步骤，直至所述当前控制阶段为承接段，且所述托车与所述落体的速度相同、间隔距离为0； 根据预设的训练终止条件，生成各所述智能体是否均训练完成的判断结果； 若所述判断结果为各所述智能体均训练完成，则利用各所述智能体，对所述目标绝对重力仪的状态数据进行处理，生成动作数据，以调节所述目标绝对重力仪的电机控制参数； 若所述判断结果为存在目标智能体未训练完成，且所述目标智能体对应的目标回放缓冲区中经验数据的条数大于预设阈值，则从所述目标回放缓冲区中抽取样本经验，利用所述样本经验训练所述目标智能体，得到新的目标智能体；重置所述目标绝对重力仪，并返回至基于获取到的目标绝对重力仪中托车和落体的位置信息、运动信息，以及运动持续时间，确定当前控制阶段的步骤。

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