重庆长安汽车股份有限公司杜斌获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种碰撞检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120171522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510637458.6,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权一种碰撞检测方法、系统、设备及介质是由杜斌;陈贤青;史方圆;毛溶洁设计研发完成,并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种碰撞检测方法、系统、设备及介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:根据制动扭矩与车辆纵向减速度之间的关系曲线和车辆当前的制动扭矩,确定车辆制动对车辆纵向加速度的第一影响量;根据悬挂压缩高度与减震器刚度之间的映射关系和车辆当前的悬挂压缩高度,确定减震器刚度;根据减震器刚度和车辆质量,确定路面突变对车辆纵向加速度的第二影响量;根据第一影响量、第二影响量和车辆的纵向加速度,确定修正制动影响和路面突变影响后车辆纵向的目标加速度;根据目标加速度与自身加速度方向对应的预设阈值之间的关系,确定碰撞事件置信度;根据碰撞事件置信度,确定车辆是否发生碰撞,旨在避免碰撞事件的漏检。
本发明授权一种碰撞检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种碰撞检测方法,其特征在于,所述方法包括: 根据制动扭矩与车辆纵向减速度之间的关系曲线和车辆当前的制动扭矩,确定车辆制动对车辆纵向加速度的第一影响量; 根据悬挂压缩高度与减震器刚度之间的映射关系和车辆当前的悬挂压缩高度,确定减震器刚度; 根据所述减震器刚度和车辆质量,确定路面突变对车辆纵向加速度的第二影响量; 根据所述第一影响量、所述第二影响量和车辆的纵向加速度,确定修正制动影响和路面突变影响后车辆纵向的目标加速度; 根据所述目标加速度与自身加速度方向对应的预设阈值之间的关系,确定碰撞事件置信度; 根据所述碰撞事件置信度,确定车辆是否发生碰撞。
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