歌尔股份有限公司张向军获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利三维地图构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629763.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维地图构建方法、装置、设备及存储介质是由张向军;黄国书;姜龙设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维地图构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及智能设备技术领域，包括：在检测到智能设备中的定位系统进行空间定位时，确定当前帧图像数据中与当前区域一致的目标区域，并从剔除目标区域后的帧图像数据中提取目标特征点，并根据目标特征点进行三维地图的构建。通过上述方式，从数量和分布质量维度确定对整体特征点的提取价值比较低的当前区域，由于相邻的前帧图像数据和前一帧图像数据之间的差异较小，根据当前区域确定当前帧图像数据中不再参与提取目标特征点的目标区域，能够有效降低提取目标特征点的运算量，然后根据目标特征点进行三维地图的构建，从而能够达到在保证追踪效果的基础上，有效提高构建三维地图的效率。
本发明授权三维地图构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维地图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到智能设备中的定位系统进行空间定位时，获取当前帧图像数据和前一帧图像数据的各区域的特征点； 分别统计所述前一帧图像数据的各区域的特征点的数量，并确定所述特征点的数量小于预设阈值的当前区域； 确定当前帧图像数据中与所述当前区域一致的目标区域，并将所述目标区域从所述当前帧图像数据中剔除； 从剔除后的帧图像数据中提取目标特征点，并根据所述目标特征点进行三维地图的构建。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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