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龙图腾网获悉西门子传感器与通讯有限公司申请的专利检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510625709.9，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质是由丁若恒;李帅设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取基准图像和目标图像；从基准图像中提取基准特征点集合，从目标图像中提取目标特征点集合；从基准特征点集合中的每个基准特征点提取基准特征描述符以得到基准特征描述符集合，从目标特征点集合中的每个目标特征点提取目标特征描述符以得到目标特征描述符集合；生成两个描述符集合之间的初始描述符匹配对，通过多次筛选得到最终匹配对集合；计算表示从基准特征点变换到匹配的目标特征点的几何变换关系的变换矩阵；提取变换矩阵中的旋转和缩放部分，并从其计算旋转角度的值，以实现快速且准确地检测纸质文件的旋转角度的技术效果。

本发明授权检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.检测纸质文件的旋转角度以对所述纸质文件添加物理标记的方法，其特征在于，所述检测纸质文件的旋转角度以对所述纸质文件添加物理标记的方法包括： 获取基准图像和目标图像，所述基准图像通过拍摄处于预定朝向的基准纸质文件而获得，所述目标图像通过拍摄处于任意朝向的待添加标记的目标纸质文件而获得，所述旋转角度为所述目标纸质文件的朝向与所述基准纸质文件的所述预定朝向之间的角度，所述基准纸质文件和所述目标纸质文件的表面上具有规整的图案和或文字（S100）； 从所述基准图像中提取基准特征点的基准特征点集合，并从所述目标图像中提取目标特征点的目标特征点集合（S200）； 从所述基准特征点集合中的每个基准特征点提取对应的基准特征描述符，以得到对应于所述基准图像的基准特征描述符集合，并且从所述目标特征点集合中的每个目标特征点提取对应的目标特征描述符，以得到对应于所述目标图像的目标特征描述符集合（S300）； 通过近似最近邻搜索，生成所述基准特征描述符集合与所述目标特征描述符集合之间的多个初始描述符匹配对，并通过多次筛选得到最终匹配对集合，所述最终匹配对集合包括多个特征点匹配对，每个所述特征点匹配对包括彼此匹配的一个所述基准特征点和一个所述目标特征点（S400）； 计算表示从所述多个特征点匹配对中的每一特征点匹配对中的基准特征点变换到匹配的目标特征点的几何变换关系的变换矩阵，所述变换矩阵包括旋转和缩放部分（S500）；以及 提取所述变换矩阵中的所述旋转和缩放部分，从所述旋转和缩放部分计算所述旋转角度的值（S600）； 其中，所述提取所述变换矩阵中的所述旋转和缩放部分，并从所述旋转和缩放部分计算所述旋转角度的值（S600）包括： 提取所述变换矩阵中的所述旋转和缩放部分，作为旋转矩阵（S610）； 将所述旋转矩阵归一化，得到归一化后的旋转矩阵（S620）； 利用反余弦函数，从所述归一化后的旋转矩阵的元素值计算所述旋转角度的弧度值（S630）；以及 根据所述归一化后的旋转矩阵的元素值的正负符号，确定所述旋转角度所在的象限（S640）。

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