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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种夹钳驱动与传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622767.6，技术领域涉及：B25B5/06；该发明授权一种夹钳驱动与传动系统是由闫志鑫;潘之杰;权龙;章硕峰;杨雨鑫设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹钳驱动与传动系统在说明书摘要公布了：本发明属于工具技术领域，公开了一种夹钳驱动与传动系统，包括电驱动组件、液压驱动组件、夹持组件、旋转组件和钳架，电驱动组件分别与液压驱动组件、夹持组件和旋转组件电性连接，液压驱动组件通过控制阀组分别与夹持组件和旋转组件连接，夹持组件和旋转组件安装在钳架上。本发明结构紧凑，使用方便，对动力源要求低，同时能够回收利用制动动能和重力势能，具有系统能效高、动态性能好、可实现准确定位等优点。

本发明授权一种夹钳驱动与传动系统在权利要求书中公布了：1.一种夹钳驱动与传动系统，包括电驱动组件（1）、液压驱动组件（2）、夹持组件（3）、旋转组件（4）和钳架（5），其特征在于：所述电驱动组件（1）分别与所述液压驱动组件（2）、所述夹持组件（3）和所述旋转组件（4）电性连接，所述液压驱动组件（2）通过控制阀组分别与所述夹持组件（3）和所述旋转组件（4）连接，所述夹持组件（3）和所述旋转组件（4）安装在所述钳架（5）上； 所述液压驱动组件（2）包括高压蓄能器（18）、中压蓄能器（19）、油箱（20）和液压动力单元（21），所述高压蓄能器（18）和所述中压蓄能器（19）分别与所述液压动力单元（21）连接； 所述夹持组件（3）包括钳口（6）、钳臂（7）、连杆（8）、双动力执行器（9）和夹钳松夹控制阀组（10），所述钳口（6）安装在所述钳臂（7）上，所述连杆（8）一端与所述钳臂（7）铰接，另一端与所述双动力执行器（9）铰接，所述双动力执行器（9）与所述电驱动组件（1）电性连接，所述夹钳松夹控制阀组10的a、b、c口分别与所述高压蓄能器18、所述中压蓄能器19和所述油箱20连接，所述夹钳松夹控制阀组10的d、e口分别与所述双动力执行器（9）连接； 所述双动力执行器（9）包括丝杠驱动电动机（9-1）、丝杠副（9-2）、密封件（9-3）、缸体（9-4）和活塞杆（9-5），所述丝杠驱动电动机（9-1）设置在所述缸体（9-4）的端部，所述丝杠驱动电动机（9-1）与所述电驱动组件（1）电性连接，所述丝杠驱动电动机（9-1）的输出端传动连接有所述丝杠副（9-2），所述丝杠副（9-2）伸入所述缸体（9-4）内腔并与所述活塞杆（9-5）传动连接，所述活塞杆（9-5）与所述缸体（9-4）内腔间设置所述密封件（9-3），所述密封件（9-3）与所述缸体（9-4）的内腔密封滑动，所述密封件（9-3）将所述缸体（9-4）内腔分成两个相互独立的密封腔，两所述密封腔分别与所述夹钳松夹控制阀组（10）的d、e口连通。

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