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龙图腾网获悉江西省思极科技有限公司申请的专利一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624489.8，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统是由吕雪松;卢路;彭璐;胡林啸;李登科;陶振文;程昌浔;盖克胜;钱昊设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域。一种考虑电离层误差的北斗定位系统，包括有：数据采集模块、大气推理大模型模块、电离层残差计算模块、实时反馈模块、定位解算模块和用户接口模块。本发明通过基于扰动状态预测结果的电离层残差计算模型，能够准确地获取电离层残差修正，并统计电离层残差的分布，进而识别和剔除离群卫星，或者对其进行加权抑制，优化卫星的选取策略，从而减少由于电离层扰动引起的误差。

本发明授权一种考虑电离层误差的北斗定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑电离层误差的北斗定位方法，其特征在于，包括： 获取多模态数据，包括多频卫星信号、电离层残差数据、气象数据、太阳活动数据及电离层扰动数据； 通过大气推理大模型对多模态数据进行处理，生成当前历元电离层的扰动状态预测和活跃度预测； 基于扰动状态预测结果，采用电离层残差计算模型获取电离层残差修正和残差统计信息；并根据活跃度预测和残差统计信息，识别离群卫星进行加权抑制或剔除，得到卫星选取策略； 所述电离层残差计算模型包括： 电离层残差修正层，根据大气推理大模型输出的扰动状态预测结果，结合当前历元多频卫星信号，对电离层延迟进行建模与估算，生成每颗卫星的电离层残差修正值； 电离层残差统计层，统计当前历元内所有北斗卫星的电离层残差，计算其均值与标准差，并识别电离层残差超过离群判定阈值的卫星； 卫星选取层，获取卫星选取策略，对电离层残差大于离群判定阈值且小于等于剔除阈值的卫星，执行加权抑制；对超出剔除阈值的卫星执行剔除； 电离层活跃判定层，根据实时扰动状态预测结果，通过Ion75和Tro90的比值，判断电离层是否处于活跃状态，当Ion750.006且Ion75Tro90时，标记为电离层活跃，并触发无电离层组合滤波策略，所述Ion75和Tro90是用来衡量电离层和对流层残差的值，Ion75表示电离层残差的分位数，Tro90表示对流层残差的分位数； 结合实时定位误差反馈，自适应调整电离层残差修正和卫星选取策略； 当检测到电离层活跃时，切换至无电离层组合滤波策略，通过多频信号组合校正电离层误差，提供精确的定位解算，所述电离层活跃由电离层残差计算模型判定； 提供电离层扰动状况的实时查询和短期预报能力，根据扰动状态预测和活跃度预测生成定位精度评估报告，为高精度作业提供数据支持。

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