买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619000.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备是由胡育熙;王铖;崔笑仙;郭孔辉设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备，方法包括：确定控制悬架系统的多个优化目标；构建带有RND奖励调整结构的TD3架构，并根据多个优化目标对TD3架构进行训练；在RND奖励调整结构中，计算TD3架构中Critic网络和CriticT网络的输出之间的差异，并根据多个优化目标生成物理值关联因子；将得到的差异与物理值关联因子与当前环境状态对应的奖励结合，得到当前奖励，并以当前奖励对TD3架构进行训练，得到TD3模型；最后，将符合优化目标的当前环境状态输入TD3模型中，预测悬架系统的输出动作。本发明提供的RND奖励调整结构通过与外在奖励的结合，使悬架系统更好地适应不同的任务和环境，提高强化学习的整体性能。

本发明授权结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种结合RND调整奖励的悬架系统控制方法，其特征在于，包括： S1：确定控制悬架系统的多个优化目标； S2：构建带有RND奖励调整结构的TD3架构，并根据步骤S1的多个优化目标对所述TD3架构进行训练； 所述RND奖励调整结构包括最大化模块、差异输出模块、物理值关联因子模块以及奖励输出模块；其中， 所述最大化模块接收所述TD3架构中Critic网络输出的评价值，并输出所述评价值中的最大值； 所述差异输出模块接收所述最大值，以及所述TD3架构中CriticT网络输出的目标评价值中的最小值，并通过下式计算所述TD3架构中Critic网络和CriticT网络的输出之间的差异： ； 其中，表示所述差异，表示所述最大值，表示所述最小值； 所述物理值关联因子模块根据多个优化目标和负梯度函数生成物理值关联因子，即： ； 其中，表示物理值关联因子，表示优化目标，n表示优化目标的个数，表示负梯度函数，所述负梯度函数满足如下条件： ； 其中，表示对负梯度函数中的每一项（T1,T2,...,Tn）求偏导，所述负梯度函数为指数函数； 所述奖励输出模块将得到的所述差异与所述物理值关联因子与当前环境状态对应的奖励相乘，得到当前奖励，并以所述当前奖励对所述TD3架构进行训练，得到TD3模型； S3：将符合步骤S1的优化目标的当前环境状态输入步骤S2得到的TD3模型中，预测所述悬架系统的输出动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。