成都赛力斯科技有限公司朱信耿获国家专利权
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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利后方车辆的风险系数评估方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120116965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510607488.2,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权后方车辆的风险系数评估方法和装置是由朱信耿;张操;李杨;苏星溢设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本后方车辆的风险系数评估方法和装置在说明书摘要公布了:本申请涉及智能车辆领域,提供了一种后方车辆的风险系数评估方法和装置。该方法包括:获取本车的本车道行驶轨迹;基于本车道行驶轨迹,确定本车道中心线以及邻车道中心线;确定后车区域以及后方车辆;在本车处于车道保持状态的情况下,根据后方车辆到本车道中心线的当前本后横向距离,以及后方车辆到邻车道中心线的当前邻后横向距离,评估后方车辆影响本车实现辅助驾驶功能的风险系数。本申请可提高对后方车辆的位置及风险评估的准确性,有利于降低自车在需要超车或变道时出现超车和变道逻辑错误或者危险系数大但是仍然进行危险超车和变道的情况的概率,从而提高行车安全性。
本发明授权后方车辆的风险系数评估方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种后方车辆的风险系数评估方法,其特征在于,包括: 获取本车的本车道行驶轨迹; 基于所述本车道行驶轨迹,确定本车道中心线以及邻车道中心线; 确定后车区域以及后方车辆,所述后方车辆位于所述后车区域内,所述后车区域位于所述本车的平行区域后向分割线之后,所述平行区域后向分割线是以所述本车的后轴中心为坐标原点,沿所述本车的行驶方向向后延伸预设的后方距离得到; 在所述本车处于车道保持状态的情况下,若所述后方车辆为本车道后方车辆,则根据所述本车道后方车辆到所述本车道中心线的当前本后横向距离与标准车道半宽度之间的当前本后百分比,以及所述本车道后方车辆到所述邻车道中心线的当前邻后横向距离与标准车道半宽度之间的当前邻后百分比,确定所述本车道后方车辆的当前行驶状态; 基于所述本车道后方车辆的当前行驶状态,评估所述本车道后方车辆影响所述本车实现辅助驾驶功能的风险系数。
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