杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利一种视觉重定位的方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120163877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510609129.0,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种视觉重定位的方法及电子设备是由曹卫;丁瑞旭;史春苓;陈科科设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉重定位的方法及电子设备在说明书摘要公布了:本申请涉及视觉重定位技术领域,具体提供了一种视觉重定位的方法及电子设备,该方法可以包括:获取通过第一筛选模型召回的与待查询图像相似的第一候选集的相关参数,其中,所述相关参数包括:所述第一候选集中的召回项数量、召回项评估参数和召回相似度;基于所述相关参数,确定后续筛选模型,其中,所述后续筛选模型包括第二筛选模型、第三筛选模型和第四筛选模型中的至少一个;基于所述后续筛选模型和所述待查询图像,确定出所述待查询图像的重定位结果。本申请的一些实施例可以提升视觉重定位的精准度。
本发明授权一种视觉重定位的方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种视觉重定位的方法,其特征在于,包括: 获取通过第一筛选模型召回的与待查询图像相似的第一候选集的相关参数,其中,所述相关参数包括:所述第一候选集中的召回项数量、召回项评估参数和召回相似度,所述召回项评估参数用于衡量图像间匹配结果的一致性;所述第一筛选模型用于提取和匹配所述待查询图像的特征; 基于所述相关参数,确定后续筛选模型,其中,所述后续筛选模型包括第二筛选模型、第三筛选模型和第四筛选模型中的至少一个;所述第二筛选模型用于对所述待查询图像进行降维局部特征筛选;所述第三筛选模型用于提取和匹配所述待查询图像的全局特征;所述第四筛选模型用于对所述待查询图像进行全局特征点匹配和几何一致性检查; 基于所述后续筛选模型和所述待查询图像,确定出所述待查询图像的重定位结果。
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