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龙图腾网获悉徐州东方传动机械股份有限公司申请的专利一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599985.2，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置是由耿秀强;柯多武;高徐生;宋波;吕慧设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及抽油机驴头制造技术领域，具体涉及一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置，包括工作台以及设置于工作台两侧的焊接机器人；角度调节组件，角度调节组件设置于工作台的顶面中部，角度调节组件上设置有定位箱，角度调节组件用于调节定位箱的放置角度；夹持组件，夹持组件设置于定位箱的上方，夹持组件上放置有需要进行焊接的驴头本体，夹持组件用于对驴头本体进行夹持固定；夹持组件的内部还设置有用于辅助焊接的自适应震动模块。相较于现有技术，本申请通过设置有承接层配合自适应震动模块，使系统既能实现焊接时0.5‑2μm级的精密振动控制，又具备清理阶段20μm大振幅冲击所需的机械强度，使整体焊接质量提升。

本发明授权一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置，其特征在于，包括： 工作台（1）以及设置于所述工作台（1）两侧的焊接机器人（2）； 角度调节组件，所述角度调节组件设置于所述工作台（1）的顶面中部，所述角度调节组件上设置有定位箱（4），所述角度调节组件用于调节所述定位箱（4）的放置角度； 夹持组件，所述夹持组件设置于所述定位箱（4）的上方，所述夹持组件上放置有需要进行焊接的驴头本体（28），所述夹持组件用于对所述驴头本体（28）进行夹持固定； 所述夹持组件的内部还设置有用于辅助焊接的自适应震动模块，所述自适应震动模块用于辅助所述焊接机器人（2）的焊接，以及辅助所述驴头本体（28）焊接后的焊渣清理； 所述夹持组件包括固定安装在所述定位箱（4）上表面的两个固定箱（9），所述固定箱（9）的中部均滑动安装有两个安装板（11），两个所述安装板（11）的顶面均设置有定位板（15），两个所述定位板（15）的顶面均设置有两个相对设置的夹持块（16），两个所述夹持块（16）用于对所述驴头本体（28）进行初步限位夹持；所述夹持块（16）由下至上包括有承接层（25）以及接触层（24），所述接触层（24）设置为橡胶材质，所述承接层（25）设置为17-4PH沉淀硬化不锈钢； 所述自适应震动模块包括设置在所述承接层（25）内部的若干压电陶瓷片（27），若干所述压电陶瓷片（27）采用d³³-d³¹复合模式，可通过改变电极分割方式，使单个陶瓷片同时支持：厚度方向高频振动以及径向低频振动，其厚度方向高频的振动频率设置为50-80kHz；其径向低频的振动频率设置为180-220Hz； 所述自适应震动模块的控制方法包括以下步骤： a、通过电流传感器实时检测焊接机器人（2）的工作状态，当焊接电流≥10A时，判定为焊接作业中，激活高频微幅振动模式； b、在所述高频微幅振动模式下，控制压电陶瓷片（27）以50-80kHz频率、2-5μm振幅振动，且振动方向与焊接机器人焊枪移动方向呈±45°夹角； c、通过红外温度传感器实时监测焊缝区域温度，当温度梯度ΔT≥150℃cm时，动态提升压电陶瓷片（27）驱动电压至150-200V，并降低振动频率至50kHz以下； d、当焊接电流持续＜1A超过5秒时，切换至低频高幅清理模式，控制压电陶瓷片（27）以180-220Hz频率、15-20μm振幅振动，并叠加0.1-0.5Hz扫频信号； e、在焊渣清理过程中，通过加速度传感器反馈振动能量传递效率，若效率＜75%，则触发相位反转控制，使振动波形相位差突跳180°以破除焊渣附着。

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