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龙图腾网获悉上海乐通通信设备(集团)股份有限公司;河南乐通源德福信息科技有限公司;中乐通信科技有限公司申请的专利一种板材折弯送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604382.7，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权一种板材折弯送料装置是由施旭宇;潘坤元;王跃设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板材折弯送料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手板材夹送技术领域，具体涉及一种板材折弯送料装置，由板材折弯机、机械手、吸盘组件及折弯与机械手控制系统组成，机械手设于折弯机前侧，含底座、主臂、辅臂、翻转座，其间有A、B、C三个水平转轴，各轴装有离合组件，吸盘组件装于翻转座，含多个吸碗，可吸附转移板材，折弯时，折弯控制系统发信号使机械手控制系统失去转轴控制权；折弯结束，再发信号让其重新获得控制权。该装置通过精准控制、智能监测与灵活适应，提升了板材折弯的精度、效率和自动化程度，带来显著技术效果与经济效益。

本发明授权一种板材折弯送料装置在权利要求书中公布了：1.一种板材折弯送料装置，包括板材折弯机（1）、机械手和吸盘组件（6），以及折弯控制系统和机械手控制系统，其特征在于，在板材折弯机（1）的前侧固定有机械手，所述机械手自下而上依次包括底座组件（2）、主臂组件（3）、辅臂组件（4）和翻转座（5），其中，机械手至少包括位于底座组件（2）与主臂组件（3）之间的水平的A转轴、位于主臂组件（3）与辅臂组件（4）之间的水平的B转轴和位于辅臂组件（4）与翻转座（5）之间的水平的C转轴，同时在A转轴、B转轴和C转轴位置安装离合组件（7），吸盘组件（6）安装于机械手的翻转座（5）上，吸盘组件（6）包括多个与负压连接的吸碗，用于对板材进行吸附和转移；折弯控制系统在折弯开始时向机械手控制系统发出折弯启动信号，使机械手控制系统失去对A转轴、B转轴和C转轴的控制权，折弯控制系统在折弯结束时向机械手控制系统发出折弯结束信号，使机械手控制系统重新获得对机械手A转轴、B转轴和C转轴的控制权；机械手控制系统失去对A转轴、B转轴和C转轴的控制权时，通过各转轴上安装的角度仪分别对各转轴在自由转动状态下进行产生的角度变化进行监测并记录，机械手控制系统再次获得对A转轴、B转轴和C转轴的控制权后，利用监测的角度变化值对各转轴的角位修正；所述吸盘组件（6）包括基板（61）、总气室（62）、气管接头（63）、分气室（64）和刚性吸碗（65），在所述基板（61）的上侧中部沿纵向固定有总气室（62），总气室（62）上设置有气管接头（63），气管接头（63）与真空泵的抽吸口连接，在基板（61）的下表面沿横向固定有多个分气室（64），每个分气室（64）与总气室（62）分别连通，分别在每个分气室（64）的左右两侧等间距固定有多个刚性吸碗（65），每个分气室（64）分别通过支气管（66）与刚性吸碗（65）的内腔连通；所述离合组件（7）包括座板（71），座板（71）固定于主臂或辅臂末端内腔的侧壁，在主臂或辅臂的末端内腔套装有套件（72）、连接环（73）、驱动盘（77）和电磁线圈（79），连接环（73）上套固有外端轴（74），连接环（73）的内端固定连接套件（72），套件（72）的中心设置有轴孔，连接环（73）的外端套装有角度仪（75），驱动盘（77）的轴心固定有滑动轴（76），滑动轴（76）的外端套装于套件（72）的轴孔内，滑动轴（76）内端与相应电机的转轴通过花键套与花键轴连接，在座板（71）与驱动盘（77）之间连接有推力弹簧（78），在座板（71）的内壁固定有电磁线圈（79），当电磁线圈（79）被机械手控制系统控制产生磁性时，能够吸引驱动盘（77）向内移动，使驱动盘（77）与套件（72）脱离。

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