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龙图腾网获悉江西理工大学南昌校区申请的专利一种基于MediaPipe与虚拟现实的实验模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599815.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于MediaPipe与虚拟现实的实验模拟方法及系统是由张灵燕;陈敏;吴志刚;陈梅庆;刘恩熙;卢安淋;张乃文;朱怡雯;曾鑫程;谢俊涛设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MediaPipe与虚拟现实的实验模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于MediaPipe与虚拟现实的实验模拟方法及系统，涉及图像识别技术领域，该方法包括：通过Unity引擎对3D模型进行渲染，构建虚拟实验场景和实验设备；对用户的手势图像进行采集，并通过三维标定调整手势图像的映射；对手势图像进行空间分量转换，并对手势图像进行预处理，得到初始图像；使用MediaPipe模型识别手部关键点，并根据手部关键点的位置关系，修正位置坐标；将手部关键点的数据信息进行深度封装，并通过UDP通信协议传送至Unity引擎中解析模拟手部动作演示，本发明能够解决现有技术中传统的虚拟实验需要特殊的穿戴设备或手柄实现，并且操作困难，设备成本高的技术问题。

本发明授权一种基于MediaPipe与虚拟现实的实验模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MediaPipe与虚拟现实的实验模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 通过Unity引擎对3D模型进行渲染，构建虚拟实验场景和实验设备； 对用户的手势图像进行采集，并通过三维标定调整所述手势图像的映射； 对所述手势图像进行空间分量转换，并通过自适应直方图均衡化算法对所述手势图像进行预处理，得到初始图像； 使用MediaPipe模型识别所述初始图像中的手部关键点，并根据所述手部关键点的位置关系，修正所述手部关键点的位置坐标，包括： 使用MediaPipe模型识别所述初始图像中的手部关键点，计算相邻的手部关键点之间的距离和角度，公式如下： ， 其中，为相邻的手部关键点之间的距离，为相邻的手部关键点之间的角度，、分别为手部关键点的轴、轴坐标，、分别为手部关键点的轴、轴坐标， 当检测到所述距离和所述角度超出预设范围时，则手势存在遮挡情况，修正所述手部关键点的位置坐标，包括： 计算手部关键点到手部关键点之间的关键向量，公式如下： ， 其中，为关键向量， 根据所述角度，构建转动矩阵，计算公式如下： ， 其中，为角度差，为转动矩阵，为最小角度值，为最大角度值， 基于所述转动矩阵和所述关键向量，计算所需旋转的旋转向量，公式如下： ， 其中，为旋转向量， 基于所述旋转向量，初步修正所述手部关键点的位置坐标，公式如下： ， 其中，、为手部关键点初步修正后的位置坐标，、分别为的分量、分量； 将所述手部关键点的数据信息进行深度封装，并通过UDP通信协议传送至Unity引擎中解析，在所述Unity引擎中模拟手部动作演示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西理工大学南昌校区，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街1180号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。