佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司刘胜获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司申请的专利一种门板焊接系统及应用其的焊接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120096091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510593297.5,技术领域涉及:B29C65/08;该发明授权一种门板焊接系统及应用其的焊接方法是由刘胜;杜红波;吴志聪设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门板焊接系统及应用其的焊接方法在说明书摘要公布了:本发明涉及塑料的加工技术领域,本发明提供了一种门板焊接系统及应用其的焊接方法,门板焊接系统包括门板、焊接件、智能装夹模块、焊接模块、质量检测模块、智能控制模块、以及异常处理模块,所述智能装夹模块采集运输的门板的形状数据,并对根据形状数据对门板进行分析形成分析结果,并根据分析结果自适应调整所述门板的装夹姿势、以及吸附压力;所述焊接模块对组装并抵靠的门板和焊接件进行焊接形成焊接组合体;所述质量检测模块焊接形成的焊缝数据,并根据焊缝数据对焊缝进行评估形成评估结果;所述智能控制模块根据所述评估结果对焊接模块和智能装夹模块进行控制,所述异常处理模块根据评估结果对焊接形成的异常焊接组合体分拣挑出。
本发明授权一种门板焊接系统及应用其的焊接方法在权利要求书中公布了:1.一种门板焊接系统,所述门板焊接系统包括服务器、门板、以及焊接件,其特征在于,所述门板焊接系统还包括智能装夹模块、焊接模块、质量检测模块、智能控制模块、以及异常处理模块,所述服务器分别与智能装夹模块、焊接模块、质量检测模块、智能控制模块和异常处理模块连接; 所述智能装夹模块采集运输的门板的形状数据,并基于所述形状数据计算门板的形状指数Sshape,同时根据形状指数自适应调整所述门板的装夹姿势、以及吸附压力;所述焊接模块对组装并抵靠的门板和焊接件进行焊接形成焊接组合体;所述质量检测模块在焊接后采集焊缝数据,并根据焊缝数据形成评估结果及焊缝评估指数Sweld;所述智能控制模块根据所述评估结果对焊接模块和智能装夹模块进行控制,所述异常处理模块根据评估结果对焊接形成的异常焊接组合体分拣挑出; 其中,所述智能装夹模块包括形状采集单元、姿势分析单元、柔性夹具单元和动态压力控制单元,所述形状采集单元采集所述门板的形状数据,所述姿势分析单元根据所述形状数据对所述门板进行分析形成分析结果,所述柔性夹具单元根据分析结果自适应调整所述门板的装夹姿势,所述动态压力控制单元根据分析结果调整柔性夹具单元的吸附压力;所述姿势分析单元根据所述形状数据并根据下式计算所述门板的形状指数Sshape: ; 式中,L为轮廓复杂度,K为门板的曲率,S为门板的形状对称性系数,αA为适配性修正系数;若所述门板的形状指数Sshape超过系统设定的焊接监控阈值Range,则触发对柔性夹具单元和动态压力控制单元的调整; 所述柔性夹具单元包括滑动构件、接触构件和调整构件,所述滑动构件对所述接触构件和所述调整构件的位置进行调整,所述接触构件与所述门板的表面接触,所述调整构件根据分析结果线性调整所述门板的撑起高度; 所述接触构件包括接触凸起、以及设置在所述接触凸起上的防滑纹、以及负压吸附子构件,所述防滑纹沿着所述接触凸起与所述门板的接触面等间距的设置;所述负压吸附子构件设置在所述接触凸起中,且与所述门板的接触端面形成负压吸附,从而实现对所述门板的接触,所述接触构件设置在所述调整构件上;所述负压吸附子构件包括吸附腔体、真空管道、真空调节阀、真空发生器、微孔吸附膜、真空传感器,所述吸附腔体设置在所述接触凸起中且所述吸附腔体侧壁设有至少一个吸附孔,至少一个吸附孔贯穿所述吸附腔体的内壁,并与外部环境连通,至少一个吸附孔的设置方向与所述门板的接触端面同向设置,所述真空管道的一端连接真空发生器,所述真空管道的另一端与所述真空发生器连接,微孔吸附膜设置在所述接触凸起与所述门板的接触端面上。
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