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龙图腾网获悉上海固极智能科技股份有限公司申请的专利一种无钉铆铆入行程自动调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592658.4，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种无钉铆铆入行程自动调整方法是由成廷茂;顾健;张彩洋;齐肖文;朱晓程;金喻;胡效威设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无钉铆铆入行程自动调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无钉铆铆入行程自动调整方法，涉及铆接技术领域，用于解决铆接精度偏差问题；首先，通过仿真分析和实验数据确定理论停止位置，并依据铆接工艺和材料特性建立工艺基准。然后，在生产过程中，实时采集工件的铆入停止位置、环境温度、电源电压、振动数据。通过多因素修正方法消除环境干扰，计算偏差并与理论参数比较，形成动态补偿。为应对长期磨损和安装环境变化，本发明还通过回归分析与神经网络方法，结合磨损数据、负载历史、地质环境等信息，计算磨损修正量和地质修正量，并根据修正后的偏差动态调整铆接行程。最终，通过实时反馈和闭环控制，优化铆接过程，实现精确的铆接定位，提高生产效率和产品质量。

本发明授权一种无钉铆铆入行程自动调整方法在权利要求书中公布了：1.一种无钉铆铆入行程自动调整方法，其特征在于；包括如下步骤： 步骤1：预设初始铆入行程，计算最优铆入行程，并修正理论停止位置； 步骤2：采集实际停止位置和温度，电源以及空气流速数据，并初步计算偏差； 步骤3：计算初始补偿值，并调整铆接设备的行程参数，验证补偿值有效性； 步骤4：计算并修正因铆接设备磨损和环境变化导致的行程偏差，更新补偿值并进行反馈调整； 预设初步的铆入行程范围Pinit，采用CAD软件SolidWorks绘制工件、铆头和支撑结构模型，并导入FEA软件，划分高精度网格，同时，定义铆头的位移约束，并施加铆接压力Ppress，最后，通过多轮仿真，找到最优铆入行程Pfea； 选取若干工件分别铆入最优铆入行程Pfea±0.1mm进行测试，采用伺服压力机进行铆接，设定相同的冲头速度、铆接压力，并剔除偏离均值±3σ标准差的异常数据，计算实验行程Pexp，依据公式： ； 其中，N为剔除异常数据后的数据点个数，Pmeasured表示工件的实际停止位置； 计算修正后的理论停止位置Ptheory，依据公式： Ptheory=w1×Pfea+w2×Pexp； 其中，w1表示最优铆入行程Pfea的权重，w2表示实验行程Pexp的权重。

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