深圳大学孙晓辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592419.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法是由孙晓辉;谭北海;陈湘生;廖博文;董紫君;陈曦;王锋;宋合龙;韩志豪;江建烨设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑材料智能检测技术领域，特别涉及一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法。包括以下步骤：S1.渣土颗粒点云数据获取；S2.堆叠点云转化为深度图像；S3.Waste‑Net模型提取颗粒的分割掩膜；S4.完全可见颗粒深度图像提取；S5.完全可见颗粒点云分割提取。本方法能够实现堆叠渣土完全可见颗粒点云的快速、精准分割，同时有效过滤不完全可见的颗粒点云数据，解决了传统分割方法在复杂堆叠环境中无法自动化分割的难题。
本发明授权一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化提取堆叠渣土颗粒点云的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.渣土颗粒点云数据获取：通过3D相机扫描载物面上渣土颗粒的原始点云数据； S2.堆叠点云转化为深度图像：以载物面作为基准面，以颗粒点云数据的Z轴坐标值生成颗粒深度图像； S3.Waste-Net模型提取颗粒的分割掩膜：基于U-Net网络，结合Laplacian算子、颗粒边界注意力机制模块、卷积块注意力模块构建Waste-Net模型，处理输入的颗粒深度图像，最终输出完全可见颗粒的分割掩膜； S4.完全可见颗粒深度图像提取：基于Waste-Net模型生成的分割掩膜，提取得到完全可见颗粒的深度图像； S5.完全可见颗粒点云分割提取：基于完全可见颗粒的深度图像提取完全可见颗粒的三维点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号