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龙图腾网获悉江苏云途半导体有限公司申请的专利一种基于AK协议自适应车轮速度解码方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594058.1，技术领域涉及：H03M1/82；该发明授权一种基于AK协议自适应车轮速度解码方法和系统是由张旭文;周建设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AK协议自适应车轮速度解码方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AK协议自适应车轮速度解码方法和系统，所述方法包括:步骤S1：获取当前数据帧的Tp间隔；步骤S2：基于所述Tp间隔计算采样位置；基于该采样位置进行多次采样；基于采样结果确定判决采样组，并确定判决采样组的判决结果；步骤S3：基于所述第一采样组和第二采样组的判决结果确定当前数据位值。本发明能够对车轮速度检测过程中的解码信息进行自适应处理，从而更好的识别在实际使用过程中因为外界因素导致的解码位宽度变化，提高了解码准确度，还能提前预警曼彻斯特解码可能出现解码失败的问题。

本发明授权一种基于AK协议自适应车轮速度解码方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AK协议自适应车轮速度解码方法，其特征在于，所述方法包含： 步骤S02：在首个脉冲到达时，记录当前时间戳以及下降沿的时间戳来计算速度脉冲的宽度，将该宽度作为估算Tp间隔写入第一存储空间中；速度脉冲的时间长度为Tp间隔； 步骤S1：从第一存储空间中读取Tp间隔； 步骤S2：基于所述Tp间隔计算采样点；基于该采样点对数据帧进行过采样并确定每个数据位值；具体包括如下步骤： 步骤S21：设置Tp间隔和采样点之间的对应表，通过查询该对应表获取和当前Tp间隔对应的过采样点； 在获取Tp间隔后，根据当前数据帧的Tp间隔值定义警戒范围，若数据流中脉冲的上下升沿出现在警戒范围内，则置警戒标志位，并基于该警戒标志位提醒用户提前预警； 步骤S22：以采样倍率进行连续采样并使用采样计数值进行计数；将采样计数值等于时的采样结果作为第二采样组，将时的采样结果作为第一采样组；对第一采样组和第二采样组采用三局两胜制进行组内判决，当采样组内的三个采样结果中大于等于1者为2个时，采样组的判决结果为1；否则，判决结果为0； 步骤S3：基于所述第一采样组和第二采样组的判决结果确定当前数据位值；判断第一采样组和第二次采样的判决结果是否相等；若相等则确定采样数据有误，若第一采样组的判决结果为0，第二采样组的判决结果为1；判定当前数据位的判决结果为1；若第一次采样结果为1，第二次采样结果为0；则判定当前数据位的判决结果为0；在完成数据位的采样后，若数据帧还未采样完毕，则返回步骤S22；若数据帧已采样完毕，则返回步骤S02。

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