德瑞精工(深圳)有限公司黄朝敏获国家专利权
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龙图腾网获悉德瑞精工(深圳)有限公司申请的专利气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585764.X，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法是由黄朝敏;刘东成;谢镐泽;龚勋;阳香仁;陈秋龙设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法，所述装置包括R轴机构、Z轴、气路调压机构，R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔，Z轴浮动设于轴腔中，气路调压机构包括调压气路、开关阀，调压气路中设有用于调节轴腔中气压的调压阀以及用于检测轴腔中气压的气压传感器，轴腔通过调压气路连通外部正压气源或负压气源，开关阀用于切换轴腔连通外部正压气源或负压气源。本发明能够进行浮动压力的调节和拾取产品的压力大小监控和反馈，同时避免了无法判断浮动的Z轴上的吸嘴有没有接触到产品的检测盲区。
本发明授权气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气路调压的浮动Z轴装置，包括R轴机构、Z轴，其特征在于，还包括气路调压机构，R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔，Z轴浮动设于轴腔中，气路调压机构包括调压气路、开关阀，调压气路中设有用于调节轴腔中气压的调压阀以及用于检测轴腔中气压的气压传感器，轴腔通过调压气路连通外部正压气源和负压气源，开关阀用于切换轴腔连通外部正压气源或负压气源； 轴腔内壁设有气浮出气孔，R轴机构内设有正压气道；正压气道一端用于连接外部正压气源，另一端连通气浮出气孔。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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