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龙图腾网获悉苏州博涵家居用品有限公司;新昌瑞璞智能设备有限公司申请的专利一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586008.9，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备是由孙荣明;梁绍勇;孙能斌设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备在说明书摘要公布了：本发明属于收纳盒组装技术领域，尤其是一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备，包括夹具机、第一输送台、第二输送台和两个塞板机，第一输送台、第二输送台和两个塞板机围绕着夹具机布置，夹具机包括旋转座和安装在旋转座顶端的夹具台，夹具台上设置有多个夹具，多个夹具分别通过移动机构与夹具台连接，两个塞板机分别用于将两种不同规格的衬板插入收纳盒长度方向和宽度方向的缝隙内，夹具包括外撑组件和内夹组件。本发明中，通过自动化的输送台、夹具机以及塞板机的协同运作，从收纳盒的上料、定型、夹持，到衬板的推送、插板以及最后的下料，整个流程实现了自动化衔接，大幅缩短了单个收纳盒的组装时间。

本发明授权一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备在权利要求书中公布了：1.一种可自动抓取衬板具备导板系统的收纳盒组装设备，包括夹具机、第一输送台（16）、第二输送台（17）和两个塞板机（10），其特征在于，所述第一输送台（16）、第二输送台（17）和两个塞板机（10）围绕着夹具机布置，夹具机包括旋转座（1）和安装在旋转座（1）顶端的夹具台（2），夹具台（2）上设置有多个夹具，多个夹具分别通过移动机构与夹具台（2）连接，两个塞板机（10）分别用于将两种不同规格的衬板（19）插入收纳盒长度方向和宽度方向的缝隙（28）内，夹具包括外撑组件和内夹组件，外撑组件用于从收纳盒内部向外撑开进行定型，内夹组件用于从收纳盒外部向内进行夹持固定； 所述塞板机（10）由推料组件、塞板组件和撑口组件组成，撑口组件用于将缝隙（28）撑开，推料组件用于将衬板（19）向塞板组件的下方持续推送，塞板组件用于在撑口组件将缝隙（28）撑开后将衬板（19）塞入缝隙（28）内； 所述塞板组件包括压板（22）、第二滑轨（23）和第二滑块（24），塞板机（10）靠近夹具的一侧开设有与衬板槽（18）相通的朝下的下料口，第二滑轨（23）安装在下料口内，第二滑块（24）滑动连接在第二滑轨（23）上，压板（22）固定在第二滑块（24）底部。

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