合肥极智嘉机器人有限公司张岩获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥极智嘉机器人有限公司申请的专利理货方法、装置和仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584739.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权理货方法、装置和仓储系统是由张岩;岳书策设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本理货方法、装置和仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种理货方法、装置和仓储系统，该方法包括：在多个待理货载具中确定第一载具和第二载具；控制第一搬运设备将第一载具搬运至理货区的第一停靠位，并控制第二搬运设备将第二载具搬运至理货区的第二停靠位；在第一载具面朝向理货设备，且第三载具面朝向理货设备的情况下，若第一载具面上存在与第二载具匹配的第一库存对象，则在第一库存对象可移动的情况下，控制理货设备将第一库存对象转移至第三载具面上；在第一库存对象不可移动的情况下，基于第一载具面对应的第一转面参数，控制第二搬运设备对第二载具执行转面操作；或者，取消第一库存对象对应的理货任务。本申请可以提高仓储系统的理货效率。
本发明授权理货方法、装置和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种理货方法，其特征在于，包括： 在多个待理货载具中确定第一载具和第二载具；其中，所述第一载具包括第一载具面和第二载具面，所述第二载具包括第三载具面和第四载具面； 控制第一搬运设备将所述第一载具搬运至理货区的第一停靠位，并控制第二搬运设备将所述第二载具搬运至所述理货区的第二停靠位； 在所述第一载具面朝向理货设备，且所述第三载具面朝向所述理货设备的情况下，若所述第一载具面上存在与所述第二载具匹配的第一库存对象，则在所述第一库存对象可移动的情况下，控制所述理货设备将所述第一库存对象转移至所述第三载具面上； 在所述第一库存对象不可移动的情况下，基于所述第一载具面对应的第一转面参数，控制所述第二搬运设备对所述第二载具执行转面操作；或者，取消所述第一库存对象对应的理货任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥极智嘉机器人有限公司，其通讯地址为：230001 安徽省合肥市庐江县台创园牛金路与广巢路交口东南角01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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