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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利型架及卫星整流罩垂直合罩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578740.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权型架及卫星整流罩垂直合罩装置是由李云龙;丘廉芳;吴英彪;居龙;陈裕梁;徐华;吴辉;张丹;邬舟平;沈超;张彦杰设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本型架及卫星整流罩垂直合罩装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种型架及卫星整流罩垂直合罩装置。其中，型架，包括两个半型架、球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构，所述球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构均设置在半型架侧边、当两个半型架对接时，所述球头调节座用于调节整流罩在型架内存在的位置偏差，所述对接导向机构用于两个半型架对接时导向定位，所述型架拉紧机构型架用于两个半型架对接存在错位时拉紧两个半型架。球头调节座能适应整流罩在型架内存在位置偏差，降低设备加工精度要求，从而达到降低整流罩与型架的连接难度的目的。

本发明授权型架及卫星整流罩垂直合罩装置在权利要求书中公布了：1.一种型架，其特征在于，包括两个半型架、球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构，所述球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构均设置在半型架侧边；当两个半型架对接时，所述球头调节座用于调节整流罩在型架内存在的位置偏差，型架侧边至少分布有两组对接导向机构，所述对接导向机构用于两个半型架对接时导向定位，确保对接时型架的相对位置不变，所述型架拉紧机构用于两个半型架对接存在错位时拉紧两个半型架，通过对接拉紧两个半型架进而带动整流罩之间对接拉紧； 所述对接导向机构包括水平导向安装座、工型水平滑块、导向杆、水平滑块封板、锁紧螺母、垂直导向安装座、工型垂直滑块和垂直滑块封板；所述工型水平滑块安装在水平导向安装座上，所述工型垂直滑块安装在垂直导向安装座上，所述导向杆一端与工型水平滑块连接，所述导向杆另一端与工型垂直滑块连接，所述水平滑块封板设置在工型水平滑块上，所述垂直滑块封板设置在工型垂直滑块上，所述锁紧螺母设置在导向杆上； 水平导向安装座和垂直导向安装座分别安装在两个半型架上，导向杆与工型水平滑块、工型垂直滑块配合实现水平和垂直位置的调节，在两半型架不完全对称对接时起到导向固定作用。

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