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龙图腾网获悉昆山信翰隆智能科技有限公司;苏州罗克莱科技有限公司申请的专利基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580109.5，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法、系统及存储介质是由吴振强;赵奇设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法，涉及自动堆焊的技术领域，其包括建立槽体基准坐标系生成初始焊接路径；获取顶部宽度参数与倾斜角度参数之间的三维空间关系，并生动态焊接路径数据，得到焊接路径；实时获取槽体中的层间温度分布数据，生成层间温度梯度参数；实时采集熔池电弧电压波动数据以及熔滴过渡频率特征，修正焊枪三维坐标偏移量；根据预设的堆焊分层策略执行阶梯式堆焊控制，对焊枪进行倾角补偿；获取熔池覆盖宽度，调整焊接行进速度；获取焊接时的累计焊接层数特征值，执行换道焊接指令，直至达到预设的槽体终止高度基准值。本申请具有提升焊接时的稳定性和灵活性的效果。

本发明授权基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立槽体基准坐标系并获取顶部宽度参数和倾斜角度参数，根据所述顶部宽度参数与所述倾斜角度参数的几何关系生成初始焊接路径； 获取所述顶部宽度参数与所述倾斜角度参数之间的三维空间关系，基于所述三维空间关系建立多层焊接轨迹模型并生成包含层间轨迹偏移量的动态焊接路径数据，结合所述动态焊接路径数据以及所述初始焊接路径得到焊接路径； 实时获取槽体中的层间温度分布数据，结合所述层间温度分布数据以及所述层间轨迹偏移量生成层间温度梯度参数； 实时采集熔池电弧电压波动数据以及熔滴过渡频率特征，结合所述电弧电压波动数据、所述熔滴过渡频率特征以及所述层间温度梯度参数修正焊枪三维坐标偏移量； 根据预设的堆焊分层策略执行阶梯式堆焊控制，在完成底层环形连续焊接后激活侧壁交错焊接模式并生成倾角补偿控制参数，根据所倾角补偿控制参数对焊枪进行倾角补偿； 获取熔池覆盖宽度，提取所述层间温度梯度参数与所述熔池覆盖宽度之间的关联关系，基于所述关联关系调整焊接行进速度，维持恒定熔覆层厚度与所述熔池覆盖宽度之间预设的熔合面积比例； 获取焊接时的累计焊接层数特征值，根据所述累计焊接层数特征值与预设的槽体深度判定阈值进行动态匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果执行换道焊接指令，直至达到预设的槽体终止高度基准值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山信翰隆智能科技有限公司;苏州罗克莱科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路583号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。