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龙图腾网获悉广东光速智能设备有限公司;北京中铁建建筑科技有限公司申请的专利基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578460.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备是由刘浩;姜贺;回亮;郑宇;葛晓东;廖炳焕;梁立弘;董磊;康雷;王宁;李静;闫珅设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备，属于塔机操作控制技术领域。该方法包括：在塔吊设备中部署控制系统；根据塔吊设备的历史状态信息、历史模式选择信息、塔吊作业任务的历史执行情况，采用A3C算法构建塔吊设备的自适应决策模型，用以选取与塔吊设备最匹配的辅助驾驶模式；获取塔吊设备的实时状态信息，并采用自适应决策模型配置与实时状态信息匹配的目标模式；接收用户对塔吊设备发出的操作指令，基于操作指令构建塔吊设备在目标模式下的塔吊任务模型；向用户展示塔吊任务模型；用户确认塔吊任务模型之后，将塔吊任务模型下发至控制系统，以控制塔吊设备按照作业时序完成对应的作业任务。

本发明授权基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种基于辅助驾驶的塔吊控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在塔吊设备中部署控制系统；所述控制系统与联动台相连，所述控制系统中集成有多种辅助驾驶模式；多种辅助驾驶模式分别用于辅助用户采用对应的操作模式实现对塔吊设备的控制操作；多种辅助驾驶模式至少包括：联动台模式、语音驾驶模式、定距驾驶模式、微距操控模式、体感操控模式； 根据塔吊设备的历史状态信息、历史模式选择信息、塔吊作业任务的历史执行情况，采用A3C算法构建塔吊设备的自适应决策模型，用以选取与塔吊设备最匹配的辅助驾驶模式； 获取塔吊设备的实时状态信息，并采用所述自适应决策模型配置与所述实时状态信息匹配的目标模式； 接收用户对塔吊设备发出的操作指令，基于所述操作指令构建塔吊设备在目标模式下的塔吊任务模型；所述塔吊任务模型中按照作业时序从先到后依次设置有多个任务节点，每一任务节点对应于一个待执行作业任务；所述操作指令为联动台操作指令、语音指令、定距驾驶指令、微距操控指令、体感操控指令中的至少一种； 向用户展示所述塔吊任务模型；用户确认所述塔吊任务模型之后，将所述塔吊任务模型下发至所述控制系统，以控制塔吊设备按照作业时序完成对应的作业任务； 其中，所述接收用户对塔吊设备发出的操作指令之后，还包括：解析所述操作指令，获取所述操作指令中的作业任务需求；判断塔吊设备当前所处的目标模式是否满足所述作业任务需求；若目标模式不满足所述作业任务需求，则基于所述操作指令重新选取目标模式；将所述操作指令、塔吊设备的实时作业信息、以及重新选取的目标模式输入到模糊控制模型中，生成目标模式切换过程中的设备控制参数，用以将塔吊设备从当前所处的目标模式平滑切换至重新选取的目标模式；所述设备控制参数至少包括：电机转速调整值、制动装置制动力度、变幅机构速度； 其中，所述实时作业信息至少包括：塔吊设备的起重臂位置、吊钩位置、设备运动状态信息、负载信息、环境信息；所述将所述操作指令、塔吊设备的实时作业信息、以及重新选取的目标模式输入到模糊控制模型中，生成目标模式切换过程中的设备控制参数，用以将塔吊设备从当前所处的目标模式平滑切换至重新选取的目标模式，包括：将所述操作指令中的作业目标、作业类型、所述实时作业信息、以及重新选取的目标模式作为输入变量，识别每一输入变量的取值范围和实际物理意义，并基于识别结果为每一输入变量配置对应的第一模糊集合以及隶属度函数；通过隶属度函数计算每个输入变量在各自对应的第一模糊集合中的隶属度；基于所述隶属度和预先设置的模糊规则，对塔吊设备的目标模式切换过程进行模糊推理，得到用于构建所述设备控制参数的第二模糊集合；基于所述第二模糊集合进行去模糊化处理，得到所述设备控制参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东光速智能设备有限公司;北京中铁建建筑科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇创新三路60号7楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。