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龙图腾网获悉成都品阔信息技术有限公司申请的专利一种仿生关节快速装配机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583019.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种仿生关节快速装配机械臂是由陈军;程锐设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生关节快速装配机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种仿生关节快速装配机械臂，包括基座、第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部，第四臂部远离第三臂部的一端连接有竖向设置的装配板，装配板远离第四臂部的一侧从下往上依次装配有壳体夹爪、盖体夹爪、第一导轨，以及上下滑动设置于第一导轨上的螺丝装配组件，装配板的侧面沿竖直轴线转动设置有盖体抓取臂，盖体抓取臂远离装配板的一端竖向朝下安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端安装有圆盘，圆盘的下侧安装有若干个电动吸盘。发明采用机械化控制壳体和盖体的装配，能够精准控制每个装配过程的时间，有利于整条装配线逐渐实现全自动化装配。

本发明授权一种仿生关节快速装配机械臂在权利要求书中公布了：1.一种仿生关节快速装配机械臂，包括基座（1），所述基座（1）的上侧沿竖直轴线转动连接有第一臂部（2），所述第一臂部（2）远离基座（1）的一端沿水平轴线转动连接有第二臂部（3），所述第二臂部（3）远离第一臂部（2）的一端沿水平轴线转动连接有第三臂部（4），所述第三臂部（4）远离第二臂部（3）的一端沿水平轴线转动连接有第四臂部（5），其特征在于，所述第四臂部（5）远离第三臂部（4）的一端连接有竖向设置的装配板（6），所述装配板（6）远离第四臂部（5）的一侧从下往上依次装配有壳体夹爪（7）、盖体夹爪（8）、第一导轨（9），以及上下滑动设置于所述第一导轨（9）上的螺丝装配组件，所述装配板（6）的侧面沿竖直轴线转动设置有盖体（69）抓取臂（10），所述盖体（69）抓取臂（10）远离装配板（6）的一端竖向朝下安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的下端安装有圆盘（12），所述圆盘（12）的下侧安装有若干个电动吸盘；所述盖体夹爪（8）包括左右对称设置的第一左爪件（13）和第一右爪件（14），所述装配板（6）在对应第一左爪件（13）和第一右爪件（14）的位置水平设置有贯通两侧的第一驱动孔（15），所述装配板（6）远离第四臂部（5）的一侧在第一驱动孔（15）的上方水平设置有第二导轨（16），所述第一左爪件（13）和第一右爪件（14）均与所述第二导轨（16）水平滑动相连，所述装配板（6）朝向第四臂部（5）的一侧在对应第一驱动孔（15）的位置水平设置有第一丝杆（17），所述第一丝杆（17）的中部同轴套设有第一驱动齿轮（18），所述第一驱动齿轮（18）通过第一驱动电机（19）驱动，所述第一丝杆（17）位于第一驱动齿轮（18）两侧的丝口旋转方向相反，所述第一丝杆（17）在第一驱动齿轮（18）的左右两侧螺纹匹配连接有第一左驱动块（20）和第一右驱动块（21），所述第一左驱动块（20）和所述第一左爪件（13）相连，所述第一右驱动块（21）和第一右爪件（14）相连。

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