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龙图腾网获悉沈阳亚特重型装备制造有限公司申请的专利一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550140.4，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备是由武继秋;李岩松;强子聪;赵清凌;车红瑶设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备，涉及铸铁管打包技术领域，解决现有球墨铸铁管打包入库技术在运输、分选、码垛及系统协同方面不足的技术问题，包括输送机构，所述输送机构的右侧设置有分选机构，所述分选机构的前表面、右侧和背部均设置有管件运输机构、自动升降及加木条机构和转运机构。通过上述机构的配合工作，使该设备能够依管径调节支撑高度，结合间歇下料构件避免工作冲突，实现稳定高效运输，分选机构借工业相机采集标码，配合夹持及下料构件，精准分类运输管件；便捷完成码垛操作，整个系统工作流程连贯，前期准备充分，具备手动和自动模式，实现智能控制，提升生产效率且便于数据管理与溯源。

本发明授权一种球墨铸铁管打包入库系统及应用该系统的码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种球墨铸铁管打包入库用码垛设备，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构的右侧设置有分选机构，所述分选机构的前表面、右侧和背部设置有管件运输机构、自动升降及加木条机构和转运机构，所述管件运输机构的外侧设置有自动升降及加木条机构，所述管件运输机构和自动升降及加木条机构的顶端设置有转运机构； 所述分选机构包括底板，所述底板的顶端中心处固接有支撑槽管，所述支撑槽管的顶端固接有轴盘，所述轴盘的底端中心处通过法兰盘螺纹连接有步进电机一，所述轴盘的顶端转动连接有支撑盘，所述支撑盘的顶端中心处通过螺栓螺纹连接有三脚架，所述三脚架的顶端固接有工业相机，所述支撑盘的内部四周处呈环形阵列设置有多个夹持及下料构件，所述步进电机一顶端的输出轴与支撑盘的底部中心处固定相连，所述支撑盘的内部四周开设有多个滑槽； 所述夹持及下料构件包括导轨，所述导轨的外壁左右两侧均滑动连接有夹持板，所述导轨的顶端中心处固接有两个支撑架，两个所述支撑架的前表面均滑动连接有下料架，每个所述支撑架的前表面顶端和每个下料架的背部顶端均转动连接有连接板，每个所述下料架的底部靠近支撑架前端的位置处均固接有电动伸缩杆一，两个所述夹持板的外侧均固接有弹簧压杆，每个所述弹簧压杆的外侧均固接有固定板，两个所述夹持板的背部底端均固接有楔形滑块，每个所述楔形滑块的底端均贴合设置有挤压顶块，每个挤压顶块的底端均固接有电动伸缩杆二，所述导轨固接在支撑盘的顶端，所述电动伸缩杆一的底端与导轨的前表面底端固定相连，所述固定板的底端与支撑盘的顶端固定相连，所述楔形滑块的外壁中段处滑动连接在滑槽的内部，所述电动伸缩杆二的底端固接在底板的外壁顶端四周处； 所述输送机构包括输送机壳，所述输送机壳的底部固接有多个支架，所述输送机壳的内部转动连接有链板式输送带，所述输送机壳的前表面右侧通过法兰盘螺纹连接有第一传动齿轮箱，所述第一传动齿轮箱的左侧通过法兰盘螺纹连接有第一电机，所述链板式输送带的外壁后端固接有多个弹簧撑杆，多个所述弹簧撑杆的顶端均固接有凸板，所述输送机壳的右侧设置有间歇下料构件，所述第一传动齿轮箱背部的输出轴与链板式输送带内部左右侧传动辊的前表面固定相连，所述第一传动齿轮箱左侧的传动轴与第一电机右侧的输出轴固定相连。

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