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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种基于图像处理的永磁同步电机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549706.1，技术领域涉及：H02P25/022；该发明授权一种基于图像处理的永磁同步电机控制方法和系统是由蒋礼平;张云辉;张永辉;罗云;陈汝兵;胡雨婷;苗林设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的永磁同步电机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于图像处理的永磁同步电机控制方法和系统，本发明涉及电机控制技术领域，该方法包括获取田地的激光雷达数据；基于所述田地的激光雷达数据确定多个初始浇水点信息和多个初始施肥点信息；基于所述多个初始浇水点信息和所述多个初始施肥点信息生成初始电机控制方案；基于所述初始电机控制方案控制永磁同步电机进行初始浇水施肥，并获取初始浇水施肥后的田地的激光雷达数据；基于所述初始浇水施肥后的田地的激光雷达数据生成目标电机控制方案；基于所述目标电机控制方案对永磁同步电机进行控制，该方法能够准确确定出田地浇水施肥的电机控制方案。

本发明授权一种基于图像处理的永磁同步电机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括： 获取田地的激光雷达数据； 基于所述田地的激光雷达数据确定多个初始浇水点信息和多个初始施肥点信息； 基于所述多个初始浇水点信息和所述多个初始施肥点信息生成初始电机控制方案； 基于所述初始电机控制方案控制永磁同步电机进行初始浇水施肥，并获取初始浇水施肥后的田地的激光雷达数据； 基于所述初始浇水施肥后的田地的激光雷达数据生成目标电机控制方案，所述基于所述初始浇水施肥后的田地的激光雷达数据生成目标电机控制方案包括： 基于所述初始浇水施肥后的田地的激光雷达数据生成目标含水量分布图和目标肥料需求图； 构建知识图谱，所述知识图谱包括多个初始浇水点节点和多个初始施肥点节点，初始浇水点节点的节点特征包括初始浇水点信息、目标含水量分布图，初始施肥点节点的节点特征包括初始施肥点信息、目标肥料需求图，不同初始浇水点节点之间的边为不同初始浇水点之间的距离，不同初始施肥点节点之间的边为不同初始施肥点之间的距离，初始浇水点节点和初始施肥点节点之间的边为初始浇水点和初始施肥点之间的距离； 基于图神经网络模型对所述知识图谱进行处理确定多个目标浇水点信息和多个目标施肥点信息； 基于所述多个目标浇水点信息和所述多个目标施肥点信息生成目标电机控制方案，所述基于所述多个目标浇水点信息和所述多个目标施肥点信息生成目标电机控制方案包括：基于所述多个目标浇水点信息和所述多个目标施肥点信息使用第三生成对抗网络生成目标电机控制方案，所述第三生成对抗网络包括区域划分层、方案模拟层、最优方案决策层，区域划分层的输入为多个目标浇水点信息和多个目标施肥点信息，区域划分层的输出为田地的多个划分区域、各区域的水分需求指数、各区域的肥料需求指数，方案模拟层的输入为田地的多个划分区域、各区域的水分需求指数、各区域的肥料需求指数，方案模拟层的输出为多套模拟电机控制方案、每套方案的模拟执行效果、每套方案的操作评分，最优方案决策层的输入为多套模拟电机控制方案、每套方案的模拟执行效果、每套方案的操作评分，最优方案决策层的输出为目标电机控制方案； 基于所述目标电机控制方案对永磁同步电机进行控制。

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