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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自适应场景的加减速控制与切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510545255.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种自适应场景的加减速控制与切换方法是由宋益萌;管欣;高越;高深圳;詹军;杨得军;卢萍萍;贾鑫;祝怀男设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应场景的加减速控制与切换方法在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种自适应场景的加减速控制与切换方法，包括：获取车辆行驶环境信息以及车辆自身状态信息；建立离线场景识别模型，识别车辆当前驾驶场景，输出驾驶模式；确定场景识别时间窗口并采集驾驶场景数据，识别驾驶场景；建立驾驶员意图识别模块。该方法通过智能感知模块获得车辆行驶环境信息和车辆状态信息，进而基于感知得到的车辆与环境信息作为基于支持向量机的场景识别的输入特征向量，以实现对车辆当前驾驶场景的精准识别。同时根据场景需求设计了精准与常规加减速意图识别模块，对于精准加减速意图识别模块，驾驶员可以“微调”车辆的纵向加减速度来达到驾驶员在一些场景下的精准操纵需求。

本发明授权一种自适应场景的加减速控制与切换方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应场景的加减速控制与切换方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过车载传感器获取车辆行驶环境信息以及车辆自身状态信息； S2、利用基于驾驶模拟器采集的数据集，通过支持向量机算法建立离线场景识别模型，所述离线场景识别模型用于识别车辆当前驾驶场景，并依据驾驶场景输出相匹配的驾驶模式，其中常规驾驶模式对应常规加减速模式，精准驾驶模式对应精准加减速模式； 所述S2包括：驾驶场景标注，基于驾驶模拟器采集的数据集对常规驾驶场景与精准驾驶场景分类并进行标注，其中精准驾驶场景包括泊车场景、城市拥堵场景、低速会车场景、低弯道曲率半径场景、恶劣天气场景，且将数据集中其他场景标注为常规驾驶场景； S3、确定离线场景识别模型的场景识别时间窗口，并在时间窗口内采集S1中所述的驾驶场景数据，进行驾驶场景识别，并根据识别结果，输出当前驾驶环境所对应的驾驶模式，包括常规驾驶模式和精准驾驶模式； S4、根据识别的加减速模式，建立驾驶员意图识别模块，并通过Sigmoid函数进行驾驶模式切换； 所述S4具体包括： 结合当前环境所对应的驾驶模式，分别建立精准加减速意图识别模块和常规加减速意图识别模块，所述精准加减速意图识别模块和常规加减速意图识别模块分别匹配不同的驾驶员意图； 所述常规加减速意图识别模块和精准加减速意图识别模块均为加速减速踏板开度与车辆期望运动强度的映射关系； 所述常规加减速意图识别模块具体表达式为： ； 其中，为常规加速制动踏板的开度，为常规加减速意图识别输出的加速度，为加速度增益系数； 所述精准加减速意图识别模块具体表达式为： ； 其中，为精准加速制动踏板的开度，为常规加减速意图识别输出的加速度，且在相同踏板开度变化下，精准加减速意图识别模块输出的加减速改变量小于常规加减速意图识别模块输出的加减速改变量，为加速度增益系数,G为驾驶模式精细系数，其代表着与常规模式的缩放比例； 控制所述常规驾驶模式和所述精准驾驶模式之间的混合比例通过Sigmoid函数生成驾驶模式切换权重系数来实现，且，控制常规驾驶模式和精准驾驶模式之间的混合比例： ； 其中，为驾驶模式切换权重系数，为过渡中心点，为过渡时长，为斜率参数，用于控制常规驾驶模式和精准驾驶模式之间的过渡速度； 在模式过渡的过程中，混合期望纵向加减速度输出为： ； 其中，为混合期望纵向加减速度，为当前加速制动踏板开度，且，为驾驶模式过渡时间戳。

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