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龙图腾网获悉济宁科力光电产业有限责任公司;上海恩博优科技有限公司申请的专利一种基于光幕进行人物分离及方向识别的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535832.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于光幕进行人物分离及方向识别的系统是由王宁宁;方阳阳;李贵雷;冯彬;贾岩;代连超;阮强;张雷;王庆华设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光幕进行人物分离及方向识别的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储自动化技术领域，尤其是提供了一种基于光幕进行人物分离及方向识别的系统。该系统中光幕单元用于发射和接收红外光束，检测光束的遮挡情况；光幕单元实时采集移动目标遮挡光幕发射器发出的光束的遮挡信息，将遮挡信息传送至控制单元；控制单元用于处理光幕单元采集的数据，数据分析光束的遮挡长度、运动特征、遮挡特征和光强衰减曲线，识别人体和物体，并判断其运动方向；输出单元用于将控制单元的识别结果传输至外部执行单元，触发相应的控制逻辑；报警复位单元用于检测报警时，报警事件解除后自动复位，将停滞在保护区域内的物体送离保护区域，该系统高效、准确地识别了人体和物体，并能够判断其运动方向，避免了系统瘫痪。

本发明授权一种基于光幕进行人物分离及方向识别的系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光幕进行人物分离及方向识别的系统，其特征在于，所述系统包括：光幕单元、控制单元、输出单元、外部执行单元和报警复位单元； 光幕单元包括相对设置在仓储通道的光幕发射器和光幕接收器，用于发射和接收红外光束，检测光束的遮挡情况；光幕单元实时采集移动目标遮挡光幕发射器发出的光束的遮挡信息，将遮挡信息传送至控制单元，所述遮挡信息包括遮挡长度、遮挡位置和遮挡时间、遮挡的光强衰减；控制单元用于处理光幕单元采集的数据，数据分析光束的遮挡长度、运动特征、遮挡特征和光强衰减曲线，识别人体和物体，并判断其运动方向；输出单元用于将控制单元的识别结果传输至外部执行单元，触发相应的控制逻辑；报警复位单元用于检测报警时，报警事件解除后自动复位，将停滞在保护区域内的物体送离保护区域； 所述控制单元通过预设算法分析光束的遮挡长度、运动特征、遮挡特征和光强衰减曲线，判断移动目标的类型为人体或物体；通过最小二乘法拟合光强衰减曲线，提取关键参数，包括：初始光强I0，用于反映物体表面反射率，金属托盘的初始光强为100-200μW，人体的初始光强为10-30μW，即金属托盘的初始光强大于人体的初始光强；表面的衰减系数α，用于表征材料吸收特性，人体皮肤的衰减系数为0.02-0.05，塑料箱的衰减系数为0.03-0.07，即人体皮肤的衰减系数大于塑料箱的衰减系数；人体步频为0.8-1.4Hz，对应光强遮挡事件的间隔时间分布为1.2-2.5s泊松分布，物体的机械运动通常为匀速直线运动即固定遮挡间隔，若遮挡长度呈间断性变化、遮挡时间间隔服从1.2-2.5s泊松分布、遮挡光强呈指数衰减，则移动目标为人体；若遮挡长度保持不变或呈连续性变化、遮挡时间间隔呈固定间隔、遮挡光强呈线性衰减，则移动目标为物体。

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