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龙图腾网获悉中铁大桥勘测设计院集团有限公司申请的专利一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539216.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法是由苑仁安;韩若愚;邢龙飞;郑清刚;秦顺全;蒋凡;周子明;邓发杰;索小灿;席培培设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法，其包括以下步骤：获取钢桁梁端部螺栓孔群角点处螺栓孔中心三维坐标；获取钢桁梁端部螺栓孔群螺栓孔中心的孔径和平面坐标；根据孔径和平面坐标，并结合三维坐标进行点云配准，以确定钢桁梁制造构形点云信息。这种测量方法，通过仅扫描特殊点位的三维坐标，节省了原本繁琐的三维扫描的工作量；通过直接测量螺栓孔的几何特征，能有效减少由外部因子影响的误差，再基于几何特征通过与特殊点位的螺栓孔实测三维坐标的拟合配对，快速获得钢桁梁制造构形的可靠点云数据，显著提高大节段钢桁梁的制造构形测量效率和精度。

本发明授权一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法在权利要求书中公布了：1.一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法，其特征在于，其包括以下步骤： 获取钢桁梁端部螺栓孔群（1）角点处螺栓孔（3）中心实测三维坐标； 获取钢桁梁端部螺栓孔群（1）螺栓孔中心的平面坐标和孔径； 根据所述孔径和平面坐标，并结合实测三维坐标进行点云配准，以确定钢桁梁制造构形点云信息，其包括以下步骤： 获取钢桁梁端部螺栓孔群（1）角点处螺栓孔（3）中心实测三维坐标，并整合得到三维信息集合；获取钢桁梁端部螺栓孔群（1）螺栓孔中心的孔径和平面坐标；并整合得到平面几何信息集合；基于所述三维信息集合和所述平面几何信息集合，进行点云配准，以确定钢桁梁制造构形点云信息； 其中，获取钢桁梁端部螺栓孔群（1）角点处螺栓孔（3）中心实测三维坐标，其包括以下步骤： 采用激光坐标仪分别测量并获取各钢桁梁端部螺栓孔群（1）角点处螺栓孔（3）中心实测三维坐标，并存储为第一待处理信息；整合所述第一待处理信息，获取三维信息集合； 其中，整合所述第一待处理信息，获取所述三维信息集合，其包括以下步骤： 将所述第一待处理信息中的每一个角点处螺栓孔（3）的实测三维坐标记作（X,Y,Z），并用{C}代替，其中X为三维横坐标，Y为三维纵坐标，Z为三维垂直坐标；获取所述第一待处理信息中每一个角点处螺栓孔（3）对应端部螺栓孔群（1）的所在位置，每一个角点处螺栓孔（3）对应的表面螺栓孔群（2）的所在位置，每一个角点处螺栓孔（3）在对应表面螺栓孔群（2）中的所在位置，然后结合{C}得到每一个角点处螺栓孔（3）处理后的三维信息，其中表示第k个端部螺栓孔群（1），第j个表面螺栓孔群（2），第i个角点处螺栓孔（3）的实测三维坐标；按照该步骤得到所有角点处螺栓孔（3）的三维信息，以形成所述三维信息集合。

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