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龙图腾网获悉北京中交华安科技有限公司;云南德孟高速公路投资开发有限公司;云南省交通规划设计研究院股份有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司申请的专利一种基于多源信息融合的隧道互通小净距复合路段协同诱导预警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534086.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于多源信息融合的隧道互通小净距复合路段协同诱导预警装置及方法是由罗忠祥;施泽;王亚东;肖天祥;雷强;赵飞;李薇;胡澄宇;耿昭师;史斯萌设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的隧道互通小净距复合路段协同诱导预警装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源信息融合的隧道互通小净距复合路段协同诱导预警装置及方法，包括：外侧主线诱导装置、内侧主线诱导装置、主线车辆检测装置、匝道车辆检测装置、匝道诱导装置以及总控制器；外侧主线诱导装置、内侧主线诱导装置、主线车辆检测装置、匝道车辆检测装置和匝道诱导装置，均连接到总控制器。本发明充分考虑隧道与互通出入口小净距路段特点和车辆运行安全特性，融合交通安全诱导功能和交通流信息，构建集检测车辆信息和安全诱导预警多功能一体化的隧道与互通出入口小净距路段主动诱导系统，解决隧道出口与互通出入口存在小净距引发的交通流紊乱问题，降低事故发生概率和严重程度。

本发明授权一种基于多源信息融合的隧道互通小净距复合路段协同诱导预警装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的隧道互通小净距复合路段协同诱导预警装置的协同诱导预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，根据主线单向车道和匝道的车辆长期运行速度统计均值，以及主线车辆检测装置的布置位置，确定匝道车辆检测装置在匝道的布置位置； 步骤S2，设置检测周期和移动步长； 步骤S3，在每个检测周期，根据主线车辆检测装置检测到的外侧主线车道组合的车流量以及不同车型车辆所占比例，预测外侧主线车道组合在与汇入区域平行路段的饱和度; 基于预测到的外侧主线车道组合在与汇入区域平行路段的饱和度，联动外侧主线诱导装置，对通过隧道的外侧主线车道组合的车辆进行行车诱导； 外侧主线车道组合在与汇入区域平行路段的饱和度，通过公式（3）预测： （3） （4） 其中：代表最大交通量； 代表第种车型车辆，，代表共有4种车型车辆，代表小客车，代表中型车，代表大型车，代表汽车列车； 代表外侧主线车道组合的第种车型车辆所占比例；代表驾驶人总体特性修正系数；代表外侧主线车道组合的第种车型车辆折算系数，与相关，、、和分别等于1、1.5、2.5和4； 为主线道路参数修正通行能力； 步骤S4，在每个检测周期=15min，根据主线车辆检测装置检测到的内侧主线车道组合的车流量以及不同车型车辆所占比例，以及匝道车辆检测装置检测到的匝道车流量以及不同车型车辆所占比例，预测内侧主线车道组合和匝道在汇入区域的饱和度； 基于预测到的内侧主线车道组合和匝道在汇入区域的饱和度，以及主线车辆检测装置检测到的外侧主线车道组合的小客车第85位运行速度‌，联动内侧主线诱导装置和匝道诱导装置，分别对通过隧道的内侧主线车道组合的车辆进行行车诱导，以及对通过匝道的车辆进行行车诱导。

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