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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527454.2，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质是由徐一喆设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车智能驾驶领域，包括：通过所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达获取道路信息；根据所述道路信息确定道路存在坑槽时，获取坑槽深度；根据所述坑槽深度信息和预设坑槽深度阈值进行道路坑槽告警处理，通过两个毫米波雷达，可以准确的判断前方道路是否有坑槽，及时向驾驶员报警，让驾驶员有时间选择切出自动驾驶模式刹车减速。

本发明授权道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路坑槽告警方法，其特征在于，应用于道路坑槽告警系统，所述道路坑槽告警系统包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述道路坑槽告警方法包括以下步骤： 通过所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达获取道路信息； 根据所述道路信息确定道路存在坑槽时，获取坑槽深度； 根据所述坑槽深度信息和预设坑槽深度阈值进行道路坑槽告警处理； 所述根据所述道路信息确定道路存在坑槽时，获取坑槽深度的步骤，包括： 根据所述道路信息确定道路存在坑槽时，确定所述坑槽是否位于车辆行驶轨迹上； 确定所述坑槽不位于车辆行驶轨迹时，控制车辆进行减速； 确定所述坑槽位于车辆行驶轨迹时，获取坑槽深度； 所述根据所述道路信息确定道路存在坑槽时，确定所述坑槽是否位于车辆行驶轨迹上的步骤，包括： 基于毫米波雷达电磁波发射速度、所述第一毫米波雷达发射至返回的时间、所述第二毫米波雷达发射至返回的时间，确定所述第一毫米波雷达与所述坑槽之间的距离以及所述第二毫米波雷达与所述坑槽之间的距离； 获取所述第一毫米波雷达与左车头之间的间距以及所述第二毫米波雷达与右车头之间的间距； 基于所述第一毫米波雷达与左车头之间的间距、所述第二毫米波雷达与右车头之间的间距、所述第一毫米波雷达与所述坑槽之间的距离、毫米波雷达最大发射角度以及所述第二毫米波雷达与所述坑槽之间的距离，确定所述坑槽和所述第一毫米波雷达的连线相对于车头左侧边界的第一夹角以及坑槽和所述第二毫米波雷达的连线相对于车头右侧边界的第二夹角； 在所述第一夹角大于预设夹角阈值且所述第二夹角大于所述预设夹角阈值时，确定所述坑槽位于车辆行驶轨迹上。

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