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龙图腾网获悉华芯(嘉兴)智能装备有限公司申请的专利天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526247.5，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质是由王瑞骥;欧阳晓平;余君山设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于当前天车在执行当前已完成搬运任务的过程中的天车通行数据，提取当前天车在每个轨道段的通行特征以及当前天车在每个轨道段的通行特征之间的空间关系，得到当前天车的天车特征向量，同时基于各个轨道段的历史轨道通行数据，分别提取各个轨道段的轨道特征向量；继而融合当前天车的天车特征向量以及各个轨道段的轨道特征向量，得到天车轨道融合特征，并基于天车轨道融合特征进行故障分类，确定当前天车存在运行异常情况的概率，能够在不影响天车正常任务执行的前提下，通过结合天车自身行为特征与轨道段长期运行模式，提升了天车运行异常的检测准确度。

本发明授权天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天车系统运行异常检测方法，其特征在于，包括： 基于当前天车在执行当前已完成搬运任务的过程中的天车通行数据，提取当前天车在每个轨道段的通行特征以及当前天车在每个轨道段的通行特征之间的空间关系，得到当前天车的天车特征向量；其中，所述天车通行数据包括当前天车经过各个轨道段的通行时间、平均通行速度、加速度、减速度以及告警情况； 基于所述各个轨道段的历史轨道通行数据，分别提取所述各个轨道段的轨道特征向量；任一轨道段的历史轨道通行数据包括经过该轨道段的各个天车的通行状态； 融合当前天车的天车特征向量以及所述各个轨道段的轨道特征向量，得到天车轨道融合特征，并基于所述天车轨道融合特征进行故障分类，确定当前天车存在运行异常情况的概率； 所述基于所述各个轨道段的历史轨道通行数据，分别提取所述各个轨道段的轨道特征向量，包括： 基于通行的先后顺序将任一轨道段的历史轨道通行数据中经过该轨道段的各个天车的通行状态进行排序，得到该轨道段的轨道通行状态序列； 依次将该轨道段的轨道通行状态序列按照时间步输入到长短时记忆网络中，得到所述长短时记忆网络在各个时间步输出的隐藏向量； 基于所述长短时记忆网络在各个时间步输出的隐藏向量，确定该轨道段的轨道特征向量。

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