紫金矿业建设有限公司徐要森获国家专利权
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龙图腾网获悉紫金矿业建设有限公司申请的专利一种基于三维扫描的深孔爆破施工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120068663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510528564.0,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种基于三维扫描的深孔爆破施工方法是由徐要森;林日宗;谢里斌;曾令峰;李小文;张爱民设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维扫描的深孔爆破施工方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于三维扫描的深孔爆破施工方法,包括以下步骤:S1,扫描获取待爆破的巷道内的空间信息和图像信息,得到融合有图像数据的巷道的三维模型;S2,对所述三维模型进行深孔爆破设计,得到深孔爆破的多个断面;S3,对每个断面执行:将所述断面划分为网格单元,将每个网格单元拟合为平面岩层表面,通过所述空间信息和所述图像信息识别所述平面岩层表面的岩层分类,通过所述岩层分类得到每个断面中的各个岩层厚度、各个岩层所在位置;S4,根据每个断面中的各个岩层厚度、各个岩层所在位置,得到巷道内的岩层变化情况;S5,根据所述岩层变化情况调节每个所述断面的深孔参数,得到深孔设计结果。
本发明授权一种基于三维扫描的深孔爆破施工方法在权利要求书中公布了:1.一种基于三维扫描的深孔爆破施工方法,其特征在于:包括以下步骤: S1,扫描获取待爆破的巷道内的空间信息和图像信息,得到融合有图像数据的巷道的三维模型; S2,对所述三维模型进行深孔爆破设计,得到深孔爆破的多个断面; S3,对每个断面执行:将所述断面划分为网格单元,将每个网格单元拟合为平面岩层表面,通过所述空间信息和所述图像信息识别所述平面岩层表面的岩层分类,通过所述岩层分类得到每个断面中的各个岩层厚度、各个岩层所在位置;通过所述空间信息和所述图像信息识别所述平面岩层表面的岩层分类包括: 将所述平面岩层表面的点云坐标、RGB颜色、反射强度根据预设权重进行融合,构建多维数据集; 将所述多维数据集通过预先训练好的岩层识别学习算法识别所述平面岩层表面的岩层分类; S4,根据每个断面中的各个岩层厚度、各个岩层所在位置,得到巷道内的岩层变化情况;包括: 提取所述断面的同一岩层的水平高度,拟合多个所述水平高度得到巷道内的所述岩层的走向; 若相邻的所述断面的所述岩层的走向的倾角小于30°,则:若各个所述岩层根据巷道路径厚度增加且岩层走向向上,则判定巷道的所在地层为背斜部;若各个所述岩层根据巷道路径厚度降低且岩层走向向下,则判定巷道的所在地层为向斜部;若其他,则判定巷道的所在地层为平面层; 若相邻的所述断面的所述岩层的走向的倾角大于30°,则判定所在断面存在断层面; S5,根据所述岩层变化情况调节每个所述断面的深孔参数,得到深孔设计结果,根据所述岩层变化情况调节每个所述断面的深孔参数包括: 根据所述三维模型在3Dmin软件中进行深孔爆破设计,得到每个所述断面的深孔爆破的孔位分布间距及其孔深; 若所在断面存在断层面,则降低孔位分布间距,且降低孔深; 若判定巷道的所在地层为背斜部,则根据巷道的路径方向逐步降低孔位分布间距,且增加孔深; 若判定巷道的所在地层为向斜部,则根据巷道的路径方向逐步增加孔位分布间距,且降低孔深。
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